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* 图2中存在m邻接导致p和p2之间无通路。其余同理 * * 。 * 。 H是一种算子,其输入和输出都是图像 线性算子 * 若S是图像中的一个象素子集,对任意的p,q∈S,如果存在一条由S中像素组成的从p到q的通路,则称p在图像集S中与q连通,连通也分为4连通和8连通。 4、连通性 连通分量: 连通集: 如果S中仅有一个连通分量,则S叫连通集; 黄色部分为S 区域:R是图像中的像素子集。如果R是连通集,则称R为一个区域(黄色部分)。 5、区域(region) 邻接区域:两个区域。如果联合(并)为一个区域,则称这两个区域为邻接区域。如图Ri和Rj 注意: ①定义区域时,必须指明灰度相似性准则V={ }; ②定义邻接区域时,还必须指明邻接类型; (a)中,Ri和Rj是4邻接区域 (b)中, Ri和Rj是8邻接区域 灰度相似性准则V不一样,则区域就不一样; 6、区域的边界(boundary) 假设一副图像S中有K个不连接区域,且它们都不接触图像边界。即: 前景:定义为 定义 背景:包含图像边界的(R u)c的连通子集合为背景; 孔:补集合(R u)c的其他部分为孔。 内边界:一个区域的边缘或轮廓线叫做边界。(即:该区域中和其背景相邻接的点的集合) 外边界:区域的背景的边界,对应于背景边界。 注意: 前景(黄色区域):V={1},内边界就是它自身; 背景(兰色区域):V={0} 一个区域和其背景中的点之间的邻接要根据8连通来定义!!! 左图中,被圈出的点如果在区域及背景间使用4连通,就不是1值区域边界的成员 左图中,1值区域的内边界就是区域自身(不是闭合通路),而外边界是一个围绕该区域的闭合通路 则D是距离的度量函数. 2.2.3 距离的度量 欧式距离: D4距离(城市街区距离): D8距离(棋盘距离): 三种距离的关系为 通过D4和D8的计算,可以大大减少运算量,以适应数字图像数据量很大的特点 欧氏距离(2-norm) D8距离(棋盘距离) 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 0 1 1 1 1 2 2 2 2 D4距离(城区距离) m邻接 m邻接 m邻接 Dm距离: V={1} 例: 2.2.4 基于像素的图像操作 算数运算是指对两幅或多幅输入图像进行点对点的加、减、乘、除计算而得到输出图像的运算 算术运算只涉及一个空间位置(象素)的运算; 算术运算在相同大小的图像之间进行; 算数运算 算术运算:加、减、乘、除 两幅图像的相除看成用一幅的取反图像与另一幅图像相乘. 图像的乘法不仅可以用于对二进码模板进行处理,而且可以直接用于灰度处理. 减法处理主要用于增强两幅图像的差异。 ①加法: 作用一、去除“叠加性”噪音 K个图像的均值定义为: 有一个噪音图像集 当噪音 为互不相关,且均值为0的白噪声时,上述图象均值将降低噪音的影响 K增加时,在各个(x,y) 处像素值的噪声变化率将减少。即:随着在图像均值处理中噪声图像使用量的增加, 越来越趋近于f(x,y) ①加法: 我们可以得到各种图像合成的效果,也可以用于两张图片的衔接 会得到二次曝光的效果。 推广这个公式为: 作用二、生成图像的叠加效果 对于两个图像 和 求均值: 加法生成图象的叠加效果 ②减法 减法的定义 主要应用举例 去除不需要的叠加性图案; 检测两幅图像之间的差别; 计算物体边界的梯度(差分运算) 去除不需要的叠加性图案 设:背景图象b(x,y),前景背景混合图象f(x,y) g(x,y) = f(x,y) – b(x,y) g(x,y) 为去除了背景的图象。 电视制作的蓝屏技术就基于此 ②减法 检测两幅图像之间的差别,增强细节 ②减法 (b)图的获取:将(a)图的每个pixel的最低阶bit位置0;(低阶bit位包含更多图像中的微小细节) (c)图是差值图像。可能出现负灰度值,所以要进行标定。 = — 检测同一场景两幅图像之间的变化 设: 时间1的图像为T1(x,y), 时间2的图像为T2(x,y) g(x,y) = T2 (x,y) - T1(x,y) ②减法 计算物体边界的梯度 在一个图像内,寻找边缘时,梯度幅度(描绘变化陡峭程度的量)的近似计算 ②减法 以后还会讲到 ③乘法: 乘法的定义 主要应用举例 图象的局部显示 (用二值模板图像与原图像做乘法) 注意:在MATLAB中要用点乘运算 ③乘法
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