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准备功能G代码 绝对坐标编程G90 、相对坐标编程G91 工件坐标系的建立 坐标系设定(G92) 设定工件坐标系,使刀具上的点,例如刀尖在指定的坐标值位置。 格式:G92 X_Y _Z_ 例: G92 X150 .Y300. Z200. 工件坐标系选择 G54~G59 坐标平面选择 G17 G18 G19 进给控制指令 1、快速定位G00 X_Y_Z_ (G90 G91) Y B X A 编程路径 实际路径 2、线性进给 GO1 X_Y_Z_F_ 3、圆弧进给 G02 G03 G17G02(G03)X_Y_I_J_(R_) F_ G18G02(G03)X_Z_I_K_(R_) F_ G19G02(G03)Y_Z_J_K_(R_) F_ 刀具补偿功能指令 G41 G42 G40 G41(G42) G00(G01)X_Y_Z_D_ 工艺(刀具)路线的设计 进刀 切削 退刀 返回 10 30 20 10 -10 40 30 -10 R10 Y X 对刀点K %1000 G92 X-10 Y-10 Z50 G90 G17 G42 G00 X4 Y10 D01 Z2 M03 S500 G01 Z-10 F200 X30 G03 X40 Y20 I0 J10 G02 X30 Y30 I0 J10 G01 X10 Y20 Y5 G00 Z50 M05 G40 X-10 Y-10 M02 语言式自动编程 零件源程序 零件图 工艺要求 计 算 机 翻 译 运 算 后置处理 目标程序 加工程序单 穿孔纸带 数控机床 图形交互式自动编程 编程过程: 几何造型 刀具路径产生 后置处理 软件主要有:Pro-e UG Mastercam CAXA 图形交互式自动编程示例 1946年诞生了世界上第一台电子计算机,6年后,即在1952年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床。从此,传统机床产生了质的变化。半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 数控(NC)阶段(1952~1970年) 早期计算机的运算速度低,不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控(HARD-WIRED?NC),简称为数控(NC)。随着元器件的发展,这个阶段历经了三代,即1952年的第一代--电子管;1959年的第二代--晶体管;1965年的第三代--小规模集成电路。 计算机数控(CNC)阶段(1970年~现在) 到1970年,通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件,从此进入了计算机数控(CNC)阶段(把计算机前面应有的“通用”两个字省略了)。到1971年,美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件--运算器和控制器,采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上,称之为微处理器(MICROPROCESSOR),又可称为中央处理单元(简称CPU)。 到1974年微处理器被应用于数控系统,由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算机数控。 到了1990年,PC机(个人计算机,国内习惯称微机)的性能已发展到很高的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。 总之,计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代--小型计算机;1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC(国外称为PC-BASED)。 * * * * * 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件(主轴驱动、进給驱动)。系统包括伺服控制电路、功率放大线路和伺服电机。伺服电机常用的有:步进电机、电液马达和交流伺服电机。 测量反馈装置 由测量部件和测量电路组成,作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。 机床本体 是数控机床的主体,是完成各种切削加工的机械部分,包括床身、立柱、主轴、进给机构。 数控机床的分类 按机械加工运动轨迹分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 (1)点位控制系统 只控制加工坐标点的准确位置,而不控制点与点之间的运动轨迹。点位控制最适宜加工孔系。数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床大都
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