【刀具半径补偿】任务三FANUC系统常用编程指令.ppt

延时符 数控铣床编程加工 Programming and processing of NC milling machine 认识新的学习环境及认识数控机床 数控铣床编程与操作基础 程序指令及格式 FANUC系统操作面板 铣削平面 外轮廓加工 一 二 三 四 五 七 目录 孔系加工 简化编程指令运用 槽类零件铣削加工 复杂零件加工 六 八 九 十 项目三 程序指令及格式 任务一 坐标系的确定 任务二 FANUC数控系统数控编程的格式 任务三 FANUC系统常用编程指令 PART 03 我国机械工业部于1982年颁布布JB3051—1982《数字控机床的坐标和运动方向的命名》标准，该标准与ISO841等效。其命名原则和规定如下。 (1)刀具相对静止工件而运动的原则 不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、刀具静止，在确定坐标系时，一律看做是刀具相对静止的工件运动。 (2)机床坐标的规定 基本坐标轴X,Y,G关系及其正方向用右手直角笛卡儿定则。大拇指的方向为X轴的正方向，食指的方向为Y轴的正方向，中指的方向为Z轴的正方向。 (3)运动方向的规定 增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。 下一页 返回 任务一 坐标系的确定 【绝对坐标与相对坐标】 绝对坐标:是刀具(或工作台)运动轨迹的坐标值，是相对于某一固定的编程坐标原点O计算的坐标系。 相对坐标:是刀具(或工作台)运动轨迹的坐标值，是以前一运动位置为零点进行相对位移量计算的坐标系。 【工件坐标系选择指令(G54~G59 )】 指令格式:G54~G59 G90 G00 ( G01 ) X_Y_ ( F_ ) ; 返回 任务一 坐标系的确定 【平面的选择】 G17---选择XY平面 G18---选择ZX平面 G19---选择YZ平面 任务一 坐标系的确定 数控加工程序是由一系列机床数控装置能辨识的指令有序结合而构成的，可分为程序号、程序段和程序结束等几个部分。 【程序的结构与格式】 程序的结构 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。 例如: 下一页 返回 任务二 FANUC数控系统数控编程的格式 【T刀具功能字】 表示机床当前刀具的刀位号，或者表示当前刀具刀位号和刀补号，如果只表示刀位号，则 用T+两位数表亦，如T03，表亦当前调用刀具是03号刀； 任务二 FANUC数控系统数控编程的格式 如果表亦刀位号和刀补号，则用四 位数表示。如T0202，前面的两位数02表示当前调用02号刀，后面的两位数表示调用存储单 元的刀具补偿号是02 号。 返回 快速定位G00轨迹 任务三 FANUC系统常用编程指令 例3-1如图3-7所示路径，要求用G01，坐标系 原点O是程序起始点，要求刀具由O点快速移动到A 点，然后沿AB、BC、CD、DA实现直线切削，再由A点 快速返回程序起始点O，其程序如下。 按绝对值编程方式： 任务三 FANUC系统常用编程指令 3.圆弧插补指令G02、G03 指令格式: 式中，G17?G19为坐标平面选择指令;G02为顺时针圆弧插补，如图3-8所示;G03为逆时针圆弧插补；I、J、K为圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，，在G90/G91时都是以增量方式指定;R 为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时R为正值，否则R为负值，当R等于180时，R可取正也可取负;F为被编程的两个轴的合成进给速度。 任务三 FANUC系统常用编程指令 例3-2如图3-10所示，使用圆弧插补指令编写A点到B点的程序。 I、J、K 编程：G17 G90 G02 X100 Y44 I19 J —48 F60 R 编程：G17 G90 G02 X100 Y44 R51. 62 F60 例3-3如图3-11所示，加工整圆，刀具起点在A点，逆时针加工。 I、J、K 编程：G17 G90 G03 X35 Y60 I35 JO F60; 整圆编程 I、J、K的算法 任务三 FANUC系统常用编程指令 【刀具半径补偿】 任务三 FANUC系统常用编程指令 (1)建立刀具半径补偿指令格式 指令格式: 式中，G17~G19为坐标平面选择指令;G41为左刀补，如图3-13(a)所示；G42为右刀补，如图3-13(b)所示;X、Y、Z为建立刀具半径补偿时目标点坐标;D为刀具半径补偿号。 (2)取消刀具半径补偿指令格式 指令格式: 任务三 FANUC系统常用编程指令 【刀具补偿方向】 任务三 FANUC系统常用编程指令 例3-8使用刀具半径补偿功能完成如图3-14所示轮廓加工的编程。 参考程序如下： 任务三 FANUC系统常用编