机电一体化立体停车库的PLC控制自20世纪80年代，随着世界各大中.doc

机电一体化立体停车库的PLC控制 自20世纪80年代，随着世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加，各国都将研究和建造城市停车设施作为建设大都市的重要组成部分。在城市中最初的停车方式就是目前还在使用的地面停车。这种停车方式车位与通道在同一高度，车辆进出方便，管理较简单，但土地利用率低。对于“寸土寸金”的城市，向地下和空中发展是现代泊车的必然选择。于是，出现了升降横移式、垂直提升式、垂直循环式等各种立体停车库。本文研究钢结构安装式智能化立体停车库的 PLC控制系统，包括升降、旋转、载车台等的运动控制，控制程序设计，PLC与上位机接口的通信方案设计，计算机从PLC读取数据的程序设计等。 1立体车库的结构及工作原理 1．1车库结构及模块化 车库用标准型号的工字钢、槽钢、角钢等型材制成构件，采用大部分螺栓连接、局部焊接方法建造。为了减轻重量，车位底板用轻质高强度复合板制成。车库外部采用美观的彩钢及其他材料装饰。车库结构剖面图如图1所示。立体车库可由单模块(单模块可设计为10层，每层停车8辆，约80个车位)组合成各种类型，在家属住宅区可将单模块设置在内90。拐角的位置。 *陕西省教育厅基金项目(02JK204)图1车库结构剖面图 如果在商场、剧院等附近，可根据需要设置成单、双模块组合形式。在体育场等附近存取车多而时间集中的场合，可设置成多模块组合形式。随着模块组合数的增加，车库容量将成倍增加。 1．2存、取车及升降系统 当欲进入车库泊车的轿车开入车库通道时，光电开关控制大门自动开启，轿车进入车库，开上旋转台并驻车。驾车者离开轿车从人行通道出车库，经发卡、刷卡录入客户信息后，在服务台取回存车卡后离开。此时，出入库大门已关闭。控制系统控制旋转台旋转180。(这样在取车的时候可直接将车开出车库而不用倒车)，轿车位置自动调整好后，车库载车台(见图2)在计算机控制下运转到旋转台的位置，载车台上的托板驱动器5使托板7从载车台滑出，伸到轿车底部，液压系统驱动车轮固定器8将车轮夹紧。托板7载着轿车退回到载车台上，随载车台一起上升并旋转到停车泊位，托板驱动器5驱动托板7移动，使轿车进入泊车位，轮固定器8松开，托板7退出，载车台完成任务等待新的存取命令。取车时，用户只需在服务台插卡，输人密码，计算机就会按照存车信息，从车位上取车将轿车送至出车口。 1．钢索2．上升降臂3．固定齿轮4．行星齿轮 5．托板驱动器6．驱动轮7．托板8．车轮固定器 9．托板轮10．牵引轮11．摇臂12．托板牵引索 13．支撑架14．联轴器15．电机16．变速器 17．自锁装置18．下升降臂19．立柱 2立体车库控制系统设计 2．1控制系统组成 立体车库控制系统由上位机系统和下位机PIE控制系统组成，上位机以工业计算机为核心，配有打印机、音效设备、收款机和IC卡读卡机等，对车库的运行情况进行实时监控。下位机以PLC为核心，对载车系统的电机、电磁阀、光电开关进行控制。控制系统结构如图3所示。 I光电开关、限位开关、控制电机、电磁铁、接触器、显 I面板、按纽、安全挂钩等示器、指示灯、安全装置等 图3控制系统结构图 2．2 PLC控制系统设计 立体车库控制系统的关键技术是使轿车迅速准确地对号人位。为使载车装置自动准确到达对应泊位，采用步进电机驱动载车装置，使载车台旋转；采用异步电机驱动机械装置，使载车台升降。为提高存取效率和载车设备的平稳性，电机采用变频器调速。每层设有行程开关和接近开关，升降机构碰到接近开关时，异步电机开始减速，碰到行程开关后，电机停止运动。轿车进入泊位时，装在承载小车上的步进电机驱动托板平移。电动机正转，平移工作台向前平移，送车入号；反之，送车出号。一个存取任务完成后，升降载车系统等待下一个存取指令。控制系统流程如图4所示。  3 PLC与上位机的串行通信 目前，各PLC生产厂家均有相应的软件实现串行通信。但考虑系统的性能价格比，本设计采用VB实现PLC与上机位的通信。通过标准的Rs一232C串行通信口，根据具体要求编制通信软件，使上位机的信息管理系统完成智能卡、用户信息、车库运行状态的监视等相关信息的管理以及PLC之间有关参数的传递，在上位机上显示PLCi的各种工作状态并实施控制。． 3．1串行通信硬件 。PLC与上位机的通信通过连线将PLC的Rs一232C接口与计算机的串行口连通。PLC的RS一232C为9针插口，由于RS一232C接口的主要信号线中插脚2用于发送数据，插脚3用于接收数据，所以只需将PIE的RS一232C口与上位机的RS一232C口的几个主要插脚相连即可。PC机与PLC之间的接口原理见图5。 3．2串行通信实现 由于通信方式不同，传输方式、传输格式和通信速度等也不同，为使上位机与PLC能正常通信， 应使上位机和PIE保持同样的设置。由编程