第五章：中断与定时概论.ppt

《单片机应用系统设计》教学课件 ? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位 工作方式1 的编程要点： ? TMOD选方式： 写“M1,M0”=01 b 选方式1 ? 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停 ? 若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低电平来控制其启/停 ? 若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断 允许控制位，并编写中断服务程序 ? 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx” 的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0 《单片机应用系统设计》教学课件 定时器(方式1)应用程序举例： 分析：已知fosc = 6MHz 则： （振荡周期）1Tc=1/6MHz （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S ? 粗略地说：Tmin ? 2?S 16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到： ? Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS 例：若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间： 《单片机应用系统设计》教学课件 分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H 例：要求对T0产生100mS定时进行初始化。 (晶振=6MHz) 定时器(方式1)应用程序举例： 《单片机应用系统设计》教学课件 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 定时器方式 寄存器TMOD 由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0H X X X X 0 0 0 1 初始化：MOV TMOD，#01H ;选 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位 SETB TR0 ;启动 T0定时 若需要定时器0产生中断还应当写如下语句： SETB ET0 ;开T0中断允许 SETB EA ;开总中断允许 以及相应的中断服务程序。 《单片机应用系统设计》教学课件 工作方式2：8 位自动重装的定时/计数器 振荡器 ?12 TLx (8位) TFx 申请中断 Tx端 TRx位 GATE位 INTx端 ≥1 C/T=0 C/T=1 控制 =1开关接通 或门 与门 THx (8位) 溢出位 门开 《单片机应用系统设计》教学课件 ? THx/TLx赋相同初值 在TLx计数达到0FFH 再加“1”时，TL0 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请 中断,同时打开三态门，使THx中的值 自动重装(Copy)进TLx 工作方式 2 的编程： ? TMOD寄存器选方式： 写“M1，M0” = 10 b 选中方式2 ? 其他用法与各种方式1完全相同 《单片机应用系统设计》教学课件 TR0/TR1：Timer0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数 定时器T0/T1 中断申请过程 ? 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下： ? T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ? 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序, ? TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON (88H) 《单片机应用系统设计》教学课件 ORG 000BH MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H RETI START： MOV TMOD，#01H MOV TH0， #3CH MOV TL0， #0B0H