车辆电子控制技术(第一章车辆电子控制系统的基本组成及功能)概论.ppt

1.1 汽车控制系统的基本组成 一个典型的车辆电子控制系统主要由被控对象、控制器（或调节器、校正器）、执行器、传感器四个部分组成。 ①传感器主要向控制器提供被控对象的状态信息。 ② 执行器用于接受控制器的指令，对被控对象实施相应的操作。 ③ 控制器为汽车控制系统的核心，执行控制策略，发出控制指令。 1.2 汽车控制器的分类 ① 控制器分为模拟信号控制器和数字信号控制器两大类。 ② 模拟信号控制器是由模拟电路构成的不需要控制软件的控制器，传感器的输出信号（模拟信号）不需要进行A/D转换，可直接输入控制器，控制器输出信号也不需作D/A转换，直接送入执行器； ③ 数字信号控制器实际就是微机控制器，它由硬件电路和控制软件组成，输入信号和输出信号均需要通过A/D或D/A转换后才能完成相应的信息处理和操作控制。 1.3 车辆传感器的类型、原理及结构 温度传感器 压力传感器 位置与角度传感器 速度与加速度传感器 空气流量传感器 振动传感器 气体浓度传感器 1.4 车辆执行器的类型及基本组成 附1：车载电源系统 蓄电池与发电机组成了车载电源系统，其电路如图所示。发电机和蓄电池是该系统中的两个重要电器装置。 附2： 交流发电机及调节器Alternator and Voltage Regulator 问题： （一）交流发电机工作原理是怎样的？ （二）交流发电机输出电压的恒定是如何实现的？ （三）电压调节器的工作原理如何？ 结构： 转子 （磁极） 三相交流发电机 发电机 定子 （电枢） 总成 负二极管（三只）——装于发电机后端盖上 硅整流器 正二极管（三只）——装于元件板上 转子——两块爪极构成六对N、S交错的磁极，上有激磁线圈，通 过滑环、碳刷供电。 定子（电枢）——由三组圈数相等的绕组构成，产生三相交流电。 交流发电机的工作原理Operating Principle of Battery 一、发电原理： 旋转磁场使固定的电枢绕组切割磁力线（或者说使电枢绕组中通过的磁通量发生改变）而产生电动势。 交流发电机三个电枢绕组中的感应电动势彼此相差120°电角度，即： 其中：Em——每相电动势最大值 EΦ——每相电动势的有效值 ω——电角速度， ω =2πf 而 感应电动势频率 f 为发电机转速的函数，即 f = P · n/60 = n/10 （一般P=6（对）） P ——磁极对数， n ——发电机转速 绕组常数 每相绕组匝数 每极磁通 EΦ =4.44 K· f · N · Φ （V） 将 f 代入上式，可得： 交流电的幅值也是发电机转速的函数。因此，当转速n变化时， 三相电动势的波形为变频率变振幅的交流电波形。 三相交流发电机的两种接法： （1） 星形接法； （2） 三角形接法。 二、整流原理（三相桥式整流原理） 二极管的箝位作用： 即：2 只以上的二极管，当负极端相联时，正极端电位最高者导通；当正极端相联时，负极端电位最低者导通。 整流时二极管导通条件： （1）对于三个正极管 子（D1 D3 D5): 在某瞬时， 哪一相电压最高，那一相 的正极管便导通。 （2）对于三个负极管 子（D2 D4 D6): 在某瞬时， 电压最低的那一相