LOCOTROL通信在GSMR网络环境下的设计与实现.pdfVIP

李 忠 蒋文怡 (北京希电公司) (北京交通大学现代通信研究所) 摘要：本文主要介绍了GE公司LOCOTROL的系统原理和基于GSM—R网络环境下的实现方案，最后给 出了对关键数据的设计与实现值的对比。 GSM-RCSD 关键词：LOCOTROL PPP时延 GE公司的LOCOTROL系统是当今世界上最先进的分布式动力控制系统之一。他的基本原理是 通过无线链接，来遥控多达4台从控机车，使这些车可以同时加速、减速、制动停车，对动力分 配和空气制动实行最佳控制，使组合列车的动作像个整体，机车车钩受力大大减小。列车中各机 车分别提供的刹车气流(空气波)大大改善了制动性能。LOCOTROL系统是一个集成分布式动力控 制系统，主要包括操控系统模块、MMI显示模块、CCBII机车空气制动系统、无线数据通信系统等 线通信实现严密的控制逻辑。组合列车的主控机车广播操控命令，通过无线信道传送到各个从控 机车，各个从控机车根据接收到的操控命令自动控制从控机车实现同步操作。同时从控机车也传 送本地机车的状态信息到主控机车，以便主控机车随时了解系统的状态。 为保障目前和未来不断增长的运输能力，铁道部对大秦线进行了2万吨重载组合列车改造， 采用了LOCOTROL系统进行分布式动力控制。 续丢数据或通信中断现象，当超过2S收不到从控机车的回应，监控灯会闪黄或闪红。经分析其原 因是在某个区段位置造成信号的各种衰落，使直达和中继的信号达不到接收门限而导致大量误码， 置、车长、会车情况而随机变化，使通信变得不可控。据统计丢帧率约1．6％。为此我们提出基于 GSM-R的LOCOTROL通信方案。 1 系统组成 点(以下简称应用节点)、车载控制单元、GSM-R车载通信单元(以下简称通信单元)组成，如图 1所示。 GSM-R网络：作为承载网络进行通信，为机车同步操控系统提供数据传输通道。 地面应用节点：负责电路连接控制功能和数据转发控制功能。 GSM-R车载通信单元：负责与应用节点建立电路连接、维护电路连接、向控制模块报告电路 连接状态，负责在控制单元和通信单元间传输数据。 车载控制单元：负责按照司机的操作操控机车或者接收通信单元的数据，解析，然后操控机 车(由GE提供)。 系统的工作原理是：在组建LOCOTROL动车组前，先建立本组各机车通信单元与地面应用节点 Switche (AN)的CSD(CircuitData)链路，当所有动车组成员的CSD链路建立完成，就具备 了LOCOTROL系统无线通信的能力，这时主控机车控制单元发出的命令(数据)都会经由无线通信 单元发给地面应用节点，并经地面应用节点转发到本组所有成员的从控机车控制单元中，从而实 现同步操控。基于CSD的IP协议堆栈如图2所示。首先建立基于V．110的端对端无线通信，在此 通信的基础上建立移动端与AN的PPP连接并取得IP地址，上层的应用业务都建立在UDP上，保 证了及时可靠地传输承载的业务。 30 一 i_．il；．ii．．．．．．．．．．1i。 -●{●l●ll●●i●●●●●●●● I =．1I簧12臻 GSM一-R车I岔瀚 l 车载控制单元I 主控机车 从控机车2 图1 GSM-R机车同步操控系统构成图 地面应用节点 车载通信单元