Linux环境下组态软件实时性研究.pdfVIP

刘峥等：Linux环境下组态软件实时性研究 Linux环境下组态软件实时性研究 刘 峥① 贾智平 (山东大学计算机科学与技术学院结构研究所 济南250061) 摘要探讨了在Linux环境下提高组态软件多任务实时处理能力的改进方案。在Linux 内核上增加实时内核，并以此双内核结构为基础提出了增强组态软件实时性的多任务调 度算法；在组态软件的通信模块中引进支持带外数据收发的无阻塞轮询服务器以提高通 信实时性。实验结果表明，经过任务调度算法和通信模块的优化，系统的实时性能有了较 大改进。 关键词组态软件，实时内核，套接字，带外数据 中处理、调度及报表打印；用多个现场控制器负责数 0 引言 据采集、控制并与服务器进行通信；服务器与网络上 组态软件的实时性是指工业控制计算机系统应 的多个客户机相连，可以通过客户机进行远程监控。 该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应 (见图1)现场控制器与服务器之间以及服务器与客 的特性旧J。如果计算机没有及时对组态中的紧急事 户机之间通过TCWIP协议通信。重点讨论现场控 件做出反应，将对监控组态系统产生不良影响甚至 制器与服务器的通信。(篇幅所限，图1未画出客户 造成无法挽回的损失，因此实时性能的优劣是评价 机) 组态软件的一个重要标准。在单任务操作系统MS． DOS环境下，要让组态软件具有很强的实时性，就必 须利用中断技术，这种环境下的开发工具较简单，但 软件编制难度大，目前运行于MS—DOS环境下的组 态软件基本已经退出市场。而多任务操作系统 Windows的实时性能不如Linux并且Windows源代码 不公开导致它不能象Linux那样允许用户对其内核 进行改造，使得Windows的灵活性不如“n一5]。因 此，从提高组态软件实时性的角度出发我们提出在 图l№组态系统结构图 Linux环境下编制组态软件。 实时多任务处理以及实时通信能力是衡量组态 本系统的工作流程为： 软件实时性能的重要指标。组态软件最突出的特点 数据采集部件通过接口将工业现场的数据传送 是实时多任务。这就要求操作系统增强实时多任务 给现场控制器，然后现场控制器通过T℃P／口协议将 的处理能力，优化任务调度算法。只有增强组态软 数据发送给组态软件的通信模块并接收控制命令， 件的实时通信能力才能及时从工业现场采集数据， 对于不能延误的重要数据，系统通过带外数据的方 对于报警消息这一类的紧急数据，提高通信的实时 式使其能够及时发送。与组态监控相关的实时任务 性意义更为重大。基于以上原因，本文在探讨Linux由实时内核管理，非实时任务由Linux内核管理，实 环境下组态软件实时陛能时着重讨论实时多任务处 时内核的任务调度优先于Linux内核的任务调度。 理和实时通信。 2基于实时内核的任务调度算法改进 1 Linux环境下组态监控系统的体系 方案 结构 2．1在Linux组态系统中引入实时内核的原因 系统由一台工业PC作为服务器负责数据的集 Linux本身并不是专门的实时操作系统，它着重 ①男．，1幽笙生，硕士生；研究方向：计算机网络与分布式系统；联系人。 (收稿日期：2004-04-09) ·--——177—— 高技术通讯2004·增刊 强调的是系统的整体性能，提倡进程