第7章中断系统导论.ppt

* 中断相关的概念-AVR外部中断 工作模式 低电平触发模式 电平变化触发模式 下降沿触发模式 上升沿触发模式 中断相关的概念-AVR外部中断 低电平触发是不带中断标志类型的，即只要中断输入引脚PD2或PD3保持低电平，那么将一直会产生中断申请 MCU对INT0和INT1的引脚上的上升沿或下降沿变化的识别（触发），需要I/O时钟信号的存在（由I/O时钟同步检测），属于同步边沿触发的中断类型。 MCU对INT2的引脚上的上升沿或下降沿变化的识别（触发），以及低电平的识别（触发）是通过异步方式检测的，不需要I/O时钟信号的存在。因此，这类触发类型的中断经常作为外部唤醒源，用于将处在Idle休眠模式，以及处在各种其它休眠模式的MCU唤醒。这是由于除了在空闲（Idel）模式时，I/O时钟信号还保持继续工作，在其它各种休眠模式下，I/O时钟信号均是处在暂停状态的。 * 如果使用低电平触发方式的中断作为唤醒源，将MCU从掉电模式（Power-down）中唤醒时，电平拉低后仍需要维持一段时间才能将MCU唤醒，这是为了提高了MCU的抗噪性能。拉低的触发电平将由看门狗的时钟信号采样两次（在通常的5V电源和25℃时，看门狗的时钟周期为1μs）。如果电平拉低保持2次采样周期的时间，或者一直保持到MCU启动延时（start-up time）过程之后，MCU将被唤醒并进入中断服务。如果该电平的保持时间能够满足看门狗时钟的两次采样，但在启动延时（start-up time）过程完成之前就消失了，那么MCU仍将被唤醒，但不会触发中断进入中断服务程序。所以，为了保证既能将MCU唤醒，又能触发中断，中断触发电平必须维持足够长的时间。 * 如果设置了允许响应外部中断的请求，那么即便是引脚PD2、PD3、PB2设置为输出方式工作，引脚上的电平变化也会产生外部中断触发请求。这一特性为用户提供了使用软件产生中断的途径。 * * AVR外部中断－方式选择 MCU 控制寄存器— INT0、INT1 ISCx1 ISCx0 说明 0 0 INTx 为低电平时产生中断请求 0 1 INTx引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 INTx 的下降沿产生异步中断请求 1 1 INTx 的上升沿产生异步中断请求 MCU对INT0、INT1引脚上电平值的采样在边沿检测前。如果选择脉冲边沿触发或电平变化中断的方式，那么在INT0、INT1引脚上的一个脉宽大于一个时钟周期的脉冲变化将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发中断，那么低电平必须保持到当前指令执行完成才触发中断。如果是低电平触发方式的话，中断请求将一直保持到引脚上的低电平消失为止。 * * AVR外部中断－方式选择 MCU 控制与状态寄存器—INT2 ISC2 说明 0 INT2下降沿产生中断请求 1 INT2上升沿产生中断请求 * AVR外部中断－方式选择 INT0、INT1若工作在边沿触发模式，要求IO时钟工作 INT0、INT1若工作在低电平触发模式，只要外部低电平存在，就一直处于触发状态 INT2是异步边沿触发，不要求IO时钟，但脉冲最小宽度不能小于50nS * AVR外部中断－中断使能 外部中断控制——通用中断控制寄存器 GICR的INTx置位为允许INTx中断 GICR的INTx清零为禁止INTx中断 * AVR外部中断－中断请求标志位 外部中断产生时，硬件自动置位对应的中断请求标志位 中断响应时，硬件自动清除中断请求标志位 中断请求标志位可以通过软件写“1”实现清零 通用中断标志寄存器－ GIFR * #include mega16.h flash char led_7[16]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07, 0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71}; char counter; // INT0中断服务程序 interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { if (++counter=16) counter = 0; } // INT1中断服务程序 interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { if (counter) --counter; else counter = 15; } * void main(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0xFF; GICR|=0xC0; // 允许INT0、INT1中断 MCUCR=0x0A; // INT0、INT1下降沿触发 GIFR=0xC0; // 清除