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§1-6 伽利略相对性原理 一、伽利略相对性原理(Galileo principle of relativity) 1. 在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中，所总结出的力学规律, 都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同； 2. 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。 爱因斯坦相对性原理：对于描述一切物理过程的规律, 所有惯性系都是等价的，是狭义相对论的两个基本原理之一。 对于描述力学规律而言, 所有惯性系都是等价的。伽利略相对性原理, 力学相对性原理。 　时间与空间 　　在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 　　时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 相对运动 二、伽利略变换 (Galilean transformation) 两个惯性参考系S(Oxyz)和S?(O?x?y?z?),S?系相对S系以恒定速度v 沿x轴正向运动 在长度测量绝对性和同时性测量绝对性的假定下, 即认为时间和空间是相互独立的, 绝对不变的, 并与物体的运动无关, S系与S系之间的变换可以表示为 逆变换 伽利略变换 x? y y? z? x O? O v P z r? r 所有惯性系都是等价的:形式相同,不是现象相同。 质点运动速度远小于光速时：m=m?，两个参考系中同一个力，也一定会有相同量值，即F=F ? 在S系中质点运动 速度为 u , 分量为 在S系中质点运动速度为u, 分量为 矢量式 u? = u?v；求微商 a = a?，S系和S?系中相同 牛顿第二定律形式, F = ma 和F ? = m?a?。 例　实验者A 在以 10 m·s-1的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器，射弹器以与车前进方向呈 斜向上射出一弹丸．此时站 A B 在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动，求弹丸上升的高度． 速度变换 解　地面参考系为 S 系，平板车参考系为 系 A B 弹丸上升高度 A B 即 三. 惯性力 甲 乙 m ——牛顿定律适用 ——牛顿定律不适用 有力 地面参考系中的观察者甲： 运动车厢参考系中的观察者乙： 有力 和加速度 即 无加速度 惯性系：牛顿运动定律适用的参照系 结论： 牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系 引入虚拟力或惯性力 牛顿第二定律形式上成立 惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。 (2) 惯性力是虚拟力，没有施力者，也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。 说明 (1) 甲 乙 m 在直线加速参考系中, 惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度的方向相反, 大小等于所研究物体的质量与加速度的乘积。 m T A ω m T B F* ω 2. 匀速转动参考系中的惯性力 在匀速转动的非惯性系中，设想小球受到一个惯性离心力F* 的作用，大小与绳子的拉力相等，方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。 T + F * = 0 F *= m?2 r 例2: 求地球表面纬度处质量为m的物体的重量。 解: 设地球是半径R均匀球体, 自转角速度?, 为了便于分析, 将该重物用绳悬挂在纬度?处,并相对于地球处于静止状态。 ? m T F W F* ? 惯性离心力 除惯性离心力外, 还有地球对它的万有引力F和绳子对它的张力T, 并且有 处于地球表面的物体所受地球的万有引力与重力是不同的。 重量和质量是截然不同的概念。 重量随所处纬度的增高而增大 利用余弦定理 很小, 上式高次方项可略去, 所以 例：车上悬一单摆，摆锤质量为m，车静止时摆线竖直向下为平衡位置，当车以 加速度前进时，求摆线的平衡位置与竖直方向的夹角。