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青岛科技大学 机电工程学院 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系） §1–4 受力分析和受力图 正确进行受力分析及画好受力图的要点： 1.正确运用作用力与反作用力的关系。 2.会判断二力构件(及三力平衡构件)。 3.应画出所受的全部外力，不能遗漏。 §1–4 受力分析和受力图 例1、碾子重为P，拉力为F，A 、B处光滑接触，画出碾子的受力图。 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 §1–4 受力分析和受力图 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) §1–4 受力分析和受力图 梯子右边部分受力图 如图（d）所示 §1–4 受力分析和受力图 1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 4、能正确对物体进行受力分析 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 平面力系：力系中各力作用线均在同一平面内的力系称为平面力系。 平面力系又可以分为：平面汇交力系、平面平行力系、平面任意（一般）力系和平面力偶系。 平面汇交力系：平面力系中各分力的作用线（或其延长线）汇交于一点。 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 平面汇交力系的合成结果 平面汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 力的合成可用：四边形法则、三角形法则、力的多边形法则。 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 平面汇交力系平衡的几何条件： 平面汇交力系可以用一个合力来代替，因此，平面汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力等于零。即： §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 力在坐标轴上的投影： §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 合力投影定理 ：合力在某一轴上的投影，等于力系各分力在同一轴上投影的代数和。 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的充要条件是R=0。 即力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 　　　　∑Fx=0 　　　　∑Fy=0 平面汇交力系的平衡方程有两个独立式子，用它可求解未知量不多于两个的平面汇交力系的平衡问题。 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 例：起重铰车（不计杆自重，不计滑轮摩擦）已知：如图结构及G=20KN。 求：AB、BC的受力。 §1–5 平面汇交力系的简化与平衡 §1–6 力矩、力偶 §1–6 力矩、力偶 物理意义：力使物体绕某定点转动效应的度量。 两个要素：大小：力F与力臂的乘积 方向：转动方向 力矩的单位：牛顿·米（N·m）或千牛顿·米（kN·m）。 力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 （4）同一力对不同点之矩是不同的。 §1–6 力矩、力偶 2、力对轴之矩 力对一轴之矩等于此力在垂直于该轴的平面上的分力对于该轴与这平面交点之矩。用 表示，则 §1–6 力矩、力偶 §1–6 力矩、力偶 §1–6 力矩、力偶 §1–6 力矩、力偶 §1–6 力矩、力偶 作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶系。 M＝m1＋m2＋…＋mn＝Σm 平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。 §1–6 力矩、力偶 平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零. 即Σm＝0 平面力偶系有一个平衡方程，可以求解一个未知量 §1–7 力的平移定理 1、力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体上的任意一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 §1–7 力的平移定理 §1–7 力的平移定理 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，