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2017-03-14 发布于江苏
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型程序讲座

光电模块光电模块采用了窗口比较技术和辅助光源技术，对环境光的变化有较好的抑制作用。光电模块的工作原理是：当两个光敏电阻接收(发光二极管照射到地面后反射回的光)光的强度接近时，两个输出端均呈现高电位(PIN14=1、PIN14=1)。当光电模块两侧的光强差超过一定数值时，比较亮的一侧（如左侧）将输出低电位（PIN14=0）。光电模块的I/O接口使用了PIN14、PIN15，左侧较亮时PIN14=0，右侧较亮时PIN15=0。流程图机器人沿黑线行走程序 dirb0= （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入） pinb0=0 （变量清零） dirb1= （I/O口的8、9、10、11、四个引脚设为输出其余12、13、14、15四个引脚为输入） pinb1=0 （变量清零） pause 1000 Loop： If pin14=0 Then rt （左侧输出低电平，向右转） If pin15=0 Then lt （右侧输出低电平，向左转） pinb0= （前进） pin4=1 （打开调制脉冲口） pause 10 （打开调制脉冲口延时10毫秒） pin4=0 （关断调制脉冲口） pause 10 （关断调制脉冲口延时10毫秒） goto loop lt： sound 8，（87，15） pinb0= pin4 = 1 pause 30 左转 pin4 = 0 pause 10 goto loop? rt： sound 8，（83，15） pinb0= pin4 = 1 pause 30 右转 pin4 = 0 pause 10 goto loop 编程序 dirb0= （I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入） pinb0=0 （变量清零） dirb1= （I/O口的8、9、10、11、四个引脚设为输出其余12、13、14、15四个引脚为输入） pinb1=0 （变量清零） pause 1000 Loop： If pin14=0 Then lt （左侧输出低电平，向左转） If pin15=0 Then rt （右侧输出低电平，向右转） pinb0= （前进） pin4=1 （打开调制脉冲口） pause 10 （打开调制脉冲口延时10毫秒） pin4=0 （关断调制脉冲口） pause 10 （关断调制脉冲口延时30毫秒） goto loop 机器人沿白线行走 lt：sound 8，（87，15） pinb0= pin4 = 1 pause 30 左转 pin4 = 0 pause 10 goto looprt：sound 8，（83，15） pinb0= pin4 = 1 pause 30 右转 pin4 = 0 pause 10 goto loopend 随机数语句随机数语句产生一个伪随机数。其格式为: RANDOM Var 其中,Var是接收伪随机数的字变量和工作变量( 其后的随机数以此为基础计算)。例: RANDOM W1 将