工程力学静力学第三单元平面一般力系.pptVIP

1 工程力学Engineering Mechanics 作用于简化中心O点的平面汇交力系可合成为一个力，称为该力系的主矢，其作用线过简化中心点O。各附加力偶组成的平面力偶系的合力偶矩，称为该力系的主矩。主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作用在力系所在的平面上,如图示 特殊力的平衡方程 平面汇交力系： 平面平行力系： 有力平行于x轴 平面力偶系: 求解平面一般力系平衡问题的一般方法步骤 1. 选取正确的研究对象，取分离体，作受力图。 2. 建立适当的坐标系（一般为平面直角坐标系） 坐标轴的选择： a：坐标轴的选择应尽可能使较多的力与坐标轴平行或垂直。 b：尽可能将坐标原点设在较多的力的汇交处。 3. 列出平衡方程求出未知力 a：尽可能列一个方程求解一个未知数，注意列出的次序 b：矩心的选择尽可能在比较多的力（未知力）的汇交处。 静定与超静定问题的判断： －－受到二力平衡、力偶的构件数为 ，可以列出 个方程 －－平面汇交力系，平行力系作用的构件数 ，可以列出 个方程 －－平面一般力系作用的构件数 ，可以列出 。 那么整个力系可列出平衡方程的数目为 如果刚体上未知约束力的总数为k个，则k=m时，刚体系统是静定的； 当km时，刚体是静不定的。 物系（刚体系统）的平衡 物系：由若干个构件彼此用铰链联结而构成的系统，这个系统又以铰链形式与其他物体（基础物）相联系。 物系的外力：物系外其它物体施加于物系上的力。 物系的内力：物系中各子系统之间的相互作用力。 解物系平衡问题的依据： 物系平衡时，其内部各子系统也处于平衡状态。 求解物系平衡问题的技巧： 1. 物系中各部分的连接充分，自身可处于平衡状态（稳定结构）。 可先以整体为研究对象，求出所有外力，然后再分各子系统，根据要求求出内力。 2. 物系中各部分连接不充分（不稳固结构），各部分之间可以相对运动 先以某子系统为研究对象，求出部分未知力，再以整体为研究对象，求出所有未知力。 本节主要介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问题。 1. 滑动摩擦： 两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）； 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦（动摩擦）。 2、摩擦角和自锁现象 (1) 摩擦角的概念 (2) 自锁现象 3. 有摩擦的平衡问题 有摩擦的平衡问题的解法与平面一般力系的解法基本相同，只是在分析受力时要考虑摩擦力，并正确地判断出摩擦力的方向，考虑临界状态并补充摩擦定律。其结果往往有一个范围。 需要注意摩擦力的方向与滑动趋势方向相反，不能随意假定。 讨论：拆开时若不研究ACB，而研究ECD，则受力如下： P YC XC ND SBD E C D 此时，ND与SBD共线，是不是SBD就直接等于ND呢？ E D C B A P YA XA ND 当A点反力如下图所示时有何不同？ 解题须知: 对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过3个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。 拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。 拆开物系后，应正确地表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。 对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。 定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。 根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直，以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。 取矩时，矩心应选在尽可能多的未知力的交点上，以避免方程中出现过多的未知量。 练习题1. 图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。 A 40cm F E D C B 40cm 30cm r R 解: 先研究整体: XA YA XC YC TD F C D E XC YC XE YE 再拆开CED: A B C a a M q 2a 练习题2.