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过程控制与自动化仪表 主讲教师：赵 跃 第二章2.1参数检测与变送概述 参数检测的重要意义 2.1.1检测仪表基本概念 2.1.1检测仪表基本概念 2.1.2仪表的误差 1.误差描述 2.1.2仪表的误差 2.1.3检测仪表的基本特性 2.1.3检测仪表的基本特性 2.1.3检测仪表的基本特性 2.1.3检测仪表的基本特性 2.1.3检测仪表的基本特性 2)仪表的零点及其迁移 2)仪表的零点及其迁移 3)仪表的量程及其调整 3)仪表的量程及其调整 3)仪表的量程及其调整 量程调整与零点迁移的配合 2.1.4变送器的构成原理 2.1.4变送器的构成原理 利用反馈提高放大器性能 * * 西安理工大学自动化与信息工程学院信息与控制工程系 二、参数检测的基本概念与术语 一、参数检测的重要意义 (三)检测仪表的基本特性 (四)变送器的构成原理 (五)变送器的信号传输 (一)检测仪表基本概念 (二)仪表的误差 1、检测仪表相当于过程控制系统中的“眼睛”，是获取被控过程信息的唯一渠道。 2、检测仪表从根本上决定了控制系统的控制精度，即系统的控制精度首先取决于检测仪表的精度。如果系统中的控制器是理想无静差的，则系统的静态误差将唯一的取决于检测装置的精度。 3、检测方法的进步将直接促进控制系统水平的提高。 1.传感器 国标《GB7665-87》规定：“能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。 敏感元件 敏感元件是检测仪表中的首要部件，它直接与被测对象发 生联系(但不一定直接接触)。它的作用是感受被测参数的变化，并发出与之相适应的信号。 传感器 通常泛指具有检测、传感功能的装置。 统一标准信号即各仪表之间的通信协议： 0～10mA、0～2V、20～100kPa； 4~20mA、1～5V； 数字信号。 2.变送器 变送器是输出信号满足标准化要求的传感器 传感器组成框图 1）真值：被测物理量的真实值（或客观值）。由于真实值无法测量，以“认定设备”测量值作为约定真值记为： 2）绝对误差：仪表的实际测量的指示值与真值之差，记为： 3）相对误差：记为： 4）引用误差：(或相对百分比误差)， 记为： 5）基本误差: 使用标准:220V±5％、（50±2）Hz、（20±5）℃、65％±5％ 6）附加误差:（温度附加、频率附加、电源电压附加） 2.检测误差的规律性 1）系统误差:对同一被测参数进行多次重复测量时，按一定规律出现的误差。 2）随机误差或统计误差：统计计算、滤波消除 3）粗大误差:（疏忽误差）：剔除 描述了仪表的最大可能偏差，称为仪表“精度”（最大引用误差）。它是衡量检测仪表测量误差大小程度的指标，一般说测量误差越小，则精度越高，反之亦然。具体说，它是以最大引用误差（百分数）的分子来表示的。 1) 仪表精度及其等级 1.仪表的固有特性及性能指标 最大引用误差 例如： 则精度为5级 则精度为1级 度量办法：去掉最大引用误差中的“±”和“％”表示：0.001、0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5。 2）非线性误差 3）变差： 在条件不变的情况下，使用同一仪表反复测量(正行程和反行程)，所产生的最大差值与测量范围之比。 分辨力也称为灵敏限是指仪表能感受并发生动作的输入量的最小值。 4）灵敏度与分辨力 灵敏度是仪表输出增量与输入增量之比： o dx dy S = x y dy dx o dx dy S = x y dy dx 5）漂移 时漂与温漂 6）动态误差 2.检测仪表的工作特性 1）.检测仪表的理想工作特性 零点的定义： 检测仪表的零点是指检测工作的起始点，即检测仪表输出下限 所对应的被测物理量的最大值，记为 图中绿线 对应于 ，即无迁移或零迁移；蓝线对应于 ，称为正迁移，红线 对应于 ，称为负迁移。 在检测仪表中，零点迁移是通过改变线路或机构实现的，通常称零点迁移机构，不同的仪表有不同的实现方法，这里暂不叙述。 零点迁移是指将 的大小或方向加以改变 若 ，将 向增大的方向迁移称之为正迁移，否则称之为负迁移。 零点迁移的概念 通过仪表的零点迁移和量程调整机构可以将各种输入信号转换为标准的输出信号！ 量程的定义： 与仪表规定的输出范围相对应的被测物理量