理论力学虚位移原理及其应用.pptVIP

1 1 例15-3 多跨静定如图15-9（a）所示。求在荷载F1、F2作用下，支座D的约束反力。已知F1 = 10 kN，F2 = 20 kN，图中的长度单位为m。 解:如图15-9（a）所示梁的自由度数等于零，不存在任何为约束所允许的位移。为了用虚位移原理求解支座 D 的约束反力，将支座 D 解除，代之以约束反力 FND ，得到具有一个自由度的系统。取 B 点的竖向位移作广义坐标，给 B 点以虚位移d rB[见图15-9（b）]。 1 （3）根据虚功方程 得 由几何条件不难将各主动力作用点的虚位移表示为广义坐标变分的函数[见图15-9（b） ]： 1 ， 。试求固定端的反力偶和支座C的反力。 例15-4 在如图15-10(a)所示的结构中，已知： ， 1 （1）求固定端A的反力偶。将固定端A的转动约束解除，而代之以反力偶，则杆可绕A转动，但不能沿任何方向移动，因此应将固定端以固定铰支座代替[见图15-10（b）]。此时系统具有一个自由度，杆AB作定轴转动，杆BC作平面运动。给杆AB以虚转角 dj ，则 一般情况下，每次只解除与某个未知力相应的约束，使系统成为一个自由度，以便分析有关虚位移间的关系。 解：本题结构为静定结构，其自由度为零。欲求某处反力时，可解除该处约束，代以相应的未知力，并视其为主动力计算虚功，仍由虚位移原理求解。 1 （2）求反力 FC 。将可动铰支座 C 去掉，代以约束反力FC 。AB 部分仍为静定结构，杆 BC 只能绕 B 铰作定轴转动。 给 BC 杆虚转角dj，[见图15-10（c）] 1 FC = 14 / 4 =3.5kN 讨论： 若欲求固定端的水平及竖向反力，分别解除其水平及竖向约束，将固定端以定向支座代替（见图15-11）。 1 例15-5 如图15-12所示桁架中，AB = BC = AC = l，AD = DC = l / ，节点 D 作用有铅垂力 F。试求杆 BD 的受力。 解： 本题求静定桁架杆的内力，可将该桁架杆切断，并代以内力FN 、 ，并视其为主动力，则应用虚位移原理可以求解。 （1）研究整个桁架。切断杆BD后，系统受力为F、FN 和 。 （2）由于切断杆BD后，系统有一个自由度。取角q 为广义坐标。 1 （3）根据虚功方程 得 1 在静平衡位置，如图15-12（b）所示的几何关系 1 15.5 广义坐标形式的虚位移原理 15.5.1 广义坐标形式的虚位移原理 代入虚功方程 交换式中i，j的求和顺序 （15-14） 1 令 （15-15） 式（15-15）称为广义坐标形式的虚位移原理。 其中，Qj 称为对应广义坐标 qj 的广义力（Generalized force）。 当 d qj 是长度单位时，则 Qj 为力的单位；当 d qj 是角度单位时，则 Qj 为力矩的单位。 对于完整系统，各个广义坐标的变分独立，故 （15-16） 式（15-16）广义坐标形式的平衡方程 1 结论：具有双面、定常、理想约束的质点系，平衡的必要和充分条件是：在给定的平衡位置上，系统的所有广义力都等于零。 15.5.2 广义力的计算 （1）按定义计算： （2）虚功法。完整系统，广义力的虚功之和 1 d q1，d q2，··· ，d qk，彼此相互独立，因此欲求某个广义力 Qj ，可以取一组特殊的广义虚位移，为此，令 d qj ≠ 0，而令其余 d ql = 0 (l ≠ j)。 （15-19） （3）势能法。若作用于系统的主动力都是有势力，系统的势能函数可表示为 1 任一质点 Mi 的有势力在直角坐标上的投影 （15-21） 对于保守系统，对应于每个广义坐标的广义力等于势能函数对该坐标的偏导数并冠以负号。 1 例15-6 如图15-13（a）所示系统中，杆 OA 和 AB 长度均为 l，不计自重，在杆件所在平面内作用有矩为 M 的两力偶及水平力 F，系统处于平衡。求平衡位置时的