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第3单元电阻式传感器

3.1 工作原理 应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象 弹性应变 当外力去除后,物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变 弹性元件 具有弹性应变特性的物体 应变式传感器 是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器 工作原理: 当被测物理量作用于弹性元件上,弹性元件在力、力矩或压力等的作用下发生变形,产生相应的应变或位移,然后传递给与之相连的应变片,引起应变片的电阻值变化,通过测量电路变成电量输出。输出的电量大小反映被测量的大小。 结构:应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成 应用:广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量 灵敏度系数K受两个因素影响 一是应变片受力后材料几何尺寸的变化, 即1+2μ 二是应变片受力后材料的电阻率发生的变化, 即(?ρ/ρ)/ε。 对金属材料:1+2μ>>(? ρ/ρ)/ε 对半导体材料:(? ρ/ρ)/ε>>1+2μ 大量实验证明,在电阻丝拉伸极限内, 电阻的相对变化与应变成正比,即K为常数。  3.1.2 电阻应变片种类 常用的电阻应变片有两种: 金属电阻应变片 半导体应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 电路分析 g为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。 由上式可知, 当R3和R4为常数时,R1和R2对电桥输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 图3.7 交流电桥 式中, C1、C2表示应变片引线分布电容。 每一桥臂上复阻抗分别为: 交流电桥输出: 电桥平衡条件:Uo=0,即: Z1Z4=Z2Z3 整理可得: 变形为: 交流电桥的平衡条件(实部、虚部分别相等): 交流电桥平衡条件: 如果采用差动结构:当被测应力变化引起工作应用片阻值变化时,则电桥输出为 : 3.2 应变片的温度误差及补偿 3.2.1 应变片的温度误差 由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差, 称为应变片的温度误差。   产生应变片温度误差的主要因素有下述两个方面。  1) 电阻温度系数的影响 敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示: Rt=R0(1+α0Δt) 式中: Rt——温度为t时的电阻值;  R0——温度为t0时的电阻值;  α0——温度为t0时金属丝的电阻温度系数;  Δt——温度变化值,Δt=t-t0。 当温度变化Δt时,电阻丝电阻的变化值为:  ΔRα=Rt-R0=R0α0Δt 2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时:环境温度变化不会产生附加变形。 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时:环境温度变化,电阻丝会产生附加变形,从而产生附加电阻变化。 设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为βs和βg,若两者不粘贴,则它们的长度分别为: ls=l0(1+βsΔt) lg=l0(1+βgΔt) 当两者粘贴在一起时,电阻丝产生的附加变形Δl、附加应变εβ和附加电阻变化ΔRβ分别为: 由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 结论:因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量,除了与环境温度有关外,还与应变片自身的性能参数(K0, α0, βs)以及被测试件线膨胀系数βg有关。 3.2.2 电阻应变片的温度补偿方法 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。  电桥补偿是最常用且效果较好的电阻片温度误差补偿方法。    1、电桥补偿法 测量方法: 当被测试件不承受应变时: R1和R2又处于同一环境温度为t的温度场中,调整电桥参数使之达到平衡,此时有 : 工程上,一般按R1 = R2 = R3 = R4 选取桥臂电阻。 温度补偿的实现:当温度升高或降低Δt=t-t0时,两个应变片因温度而引起的电阻变化量相等,电桥仍处于平衡状态, 即: 应变的测量:被测试件有应变ε的作用,则工作应变片电阻R1又有新的增量ΔR’1=R1Kε,而补偿片因不承受应变,故不产生新的增量, 此时电桥输出电压为 : 可见:电桥的输出电压Uo仅与被测试件的应变ε有关,而与环境温度无关。 注意补偿条件:  ① 在应变片工作过程中,保证R3=R4。 ② R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。 ③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必

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