工业机器人实验课程指导书.doc

现代机械设计方向 机械系统设计课程 实 验 指 导 书 （含实验报告） 邵万珍 专业班级： 学 号： 姓 名： 大连交通大学机械工程学院 机械设计及自动化教研中心 2009年7月 实验一 机械系统总体结构认知实验 一、实验目的： 1、了解机械系统的主要组成部分：动力系统、执行系统、传动系统、操纵控制系统。 2、理解机械系统的总体布局，理解这些子系统如何构成一个完整的、彼此协调的复杂系统。 3、通过本实验，使学生初步认知各子系统的功能及彼此的联系、系统内物质流、能量流、信息流的合理流动等知识。使学生加深理解本科程的具体学习内容、尽快掌握本课程的学习方法。 二、实验内容： 通过操作、调整普通机床、观摩数控机床，了解普通机床、数控机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及相互之间的联系。 三、实验设备 1、普通机床； 2、数控机床。 四、实验原理 具有特定功能、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体称之为系统。机械系统是由人-机-环境组成的系统，将人-环境组成的系统称为外部系统，将机组成的系统成为机械内部系统。机械系统具有整体性、相关性、目的性、外部环境适应性的特定。 机械系统的组成如下图所示： 组成各子系统的机构不同、各子系统之间相互位置关系不同，将影响整个系统的总体布局。 五、实验步骤 1、熟悉普通机床的操作及调整，随着实验指导老师对机床各部分的介绍，理解普通机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及特点； 2、观摩数控机床的操作方法及控制，随着实验指导老师对机床各部分的介绍，了解数控机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及特点； 3、重点注意以下内容： a、动力系统 动力机的数量、型号及功率； b、传动系统 运动链的传递路线、调速方式、启停和换向； c、执行系统 装卡装置； d、操纵系统与控制系统的组成及实现。 4、恢复机床到原位，收拾干净实验现场。 5、完成实验报告书要求的内容。 《机械系统总体结构认知实验》实验报告 得分 批阅人 实验日期： 同 组 人： 指导教师： 实验目的 2、实验设备（名称、型号） 3、思考题 （1）、普通车床的动力系统与数控车床的动力系统有何区别？ （2）、分析普通机床的基本组成及特点。 （3）、分析数控机床的基本组成及特点。 实验二 机械系统运动传递分析实验 一、实验目的： 1、了解CA6140车床的运动传递路线； 2、掌握有级变速的变速方法。 二、实验内容 1、通过观察和操作透明在CA6140车床模型，分析CA6140车床主轴运动传递路线及进给传递路线； 2、学习有级变速的方法。 三、实验设备 CA6140透明车床模型。 四、实验原理 CA6140车床由主轴箱、进给箱、溜板箱、溜板刀架、尾坐、床身等组成，主运动指主轴带动工件的旋转运动，进给运动指大溜板的纵向移动和中溜板的横向移动。 电机---主轴的传动结构式为： 变速级数：M2脱开时，为6级高速；M2啮合时为18级中低速。 从主轴（一周）---刀架的传动路线为进给传动路线，分为公制螺纹传动路线、英制螺纹传动路线、扩大螺纹导程机构三个传动路线。共64种进给量。 下图为CA6140车床传动系统图。 五、实验操作步骤 1、 对照 CA6140透明车床模型使用说明书中的传动系统图，调整操作车床模型，观察分析由电机到车床主轴的运动传递路线； 2、观察分析车床进给的运动传递路线；分别采用手动进给方式和自动进给方式操纵车床，观察其内部运动的传递； 3、恢复机床到原位，收拾干净实验现场。 4、完成实验报告书要求的内容。 《机械系统运动传递分析实验》实验报告 ? 得分 批阅人 实验日期： 同 组 人： 指导教师： 1、实验目的 ? ?? 2、