SiemensPLC指令浅析.doc

1 位逻辑指令 1.1 位逻辑指令概述 1.2 -||- 常开接点(地址) 1.3?-|/|-常闭接点(地址) 1.4?XOR 位异或 1.5 -|NOT|- 信号流反向 1.6 -( ) 输出线圈 1.7 -(#)- 中间输出 1.8 -(R) 线圈复位 1.9 -(S) 线圈置位 1.10 RS 复位置位触发器 1.11 RS 置位复位触发器 1.12 -(N)- RLO 下降沿检测 1.13?-(P)- PLO 上升沿检测 1.14?-(SAVE) 将RLO 存入BR 存储器 1.15 MEG 地址下降沿检测 1.16 POS 地址上升沿检测 1.17 立即读操作 1.18 立即写操作 2 比较指令 2.1 比较指令概述 2.2 CMP?I 整数比较 2.3?CMP?D 双整数比较 2.4?CMP?R 实数比较 ?3?转换指令? 3.1 转换指令概述 3.2 BCD_IBCD 码转换为整数? 3.3?I_BCD 整数转换为BCD 码? 3.4?I_DINT 整数转换为双整数 3.5 BCD_DIBCD 码转换为双整数? 3.6 DI_BCD 双整数转换为BCD 码? 3.7 DI_REAL 双整数转换为浮点数? 3.8 INV_I 整数的二进制反码? 3.9 INV_DI 双整数的二进制反码? 3.10 NEG_I 整数的二进制补码? 3.11 NEG_DI 双整数的二进制补码? 3.12 NEG_R 浮点数求反? 3.13?ROUND 舍入为双整数? 3.14?TRUNC 舍去小数取整为双整数? 3.15 CEIL 上取整 3.16 FLOOR 下取整? 4?计数器指令? 4.1 计数器指令概述? 4.2 S_CUD 加减计数? 4.3?S_CU 加计数器? 4.4?S_CD 减计数器? 4.5 -(SC)计数器置初值 4.6 -(CU)加计数器线圈? 4.7 -(CD)减计数器线圈 5 数据块指令 5.1 -(OPN)打开数据块:DB 或DI 6 逻辑控制指令 6.1 逻辑控制指令概述 6.2 -(JMP)- 无条件跳转 6.3?-(JMP)- 条件跳转 6.4?-(JMPN)- 若非则跳转 6.5 LABEL 标号 7 整数算术运算指令 7.1 整数算术运算指令概述 7.2 判断整数算术运算指令后状态字的位 7.3?ADD_I 整数加法 7.4?SUB_I 整数减法 7.5 MUL_I 整数乘法 7.6 DIV_I 整数除法 7.7 ADD_DI 双整数加法 7.8 SUB_DI 双整数减法 7.9 MUL_DI 双整数乘法 7.10 DIV_DI 双整数除法 7.11 MOD_DI 回送余数的双整数 8 浮点算术运算指令 8.1 浮点算术运算指令概述 8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位 8.3?基础指令 8.3.1 ADD_R 实数加法 8.3.2 SUB_R 实数减法 8.3.3?MUL_R 实数乘法 8.3.4DIV_R 实数除法 8.3.5 ABS 浮点数绝对值运算 8.4?扩展指令 8.4.1 SQR 浮点数平方 8.4.2 SQRT 浮点数平方根 8.4.3?EXP 浮点数指数运算 8.4.4?LN 浮点数自然对数运算 8.4.5 SIN 浮点数正弦运算 8.4.6 COS 浮点数余弦运算 8.4.7 TAN 浮点数正切运算 8.4.8 ASIN 浮点数反正弦运算 8.4.9 ACOS 浮点数反余弦运算 8.4.10ATAN 浮点数反正切运算 9 赋值指令 9.1 MOVE 赋值 10 程序控制指令 10.1 程序控制指令概述 10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数) 10.3?CALL_FB 从方块调用FB 10.4?CALL_FC 从方块调用FC 10.5 CALL_SFB 从方块调用SFB 10.6 CALL_SFC 从方块调用SFC 10.7 调用多重背景块 10.8 从库中调用块 10.9 使用MCR 功能的重要注意事项 10.10 -(MCR)主控继电器接通 10.11 -(MCR)主控继电器断开 10.12 -(MCRA)主控继电器启动 10.13?-(MCRD)主控继电器停止 10.14?-(RET)返回 11 移位和循环指令 11.1 移位指令 11.1.1 移位指令概述 11.1.2 SHR_I 整数右移 11.1.3?SHR_DI 双整数右移 11.1.4?SHL_W 字左移 11.1.5 SHR_W 字右移 11.1.6 SHL_DW 双字左移 11.1.7 SHR_DW 双字