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系统建模与仿真 结业论文 学 院: 机械自动化学院 专 业: 机械工程 学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期: 二〇一四年九月 电液位置伺服控制系统仿真 摘要：运用系统建模与仿真技术，在Simulink的环境下对电液位置伺服控制系统进行数学建模，以PID控制器作为控制模块，通过设置合理的参数，对所建立的电液位置伺服控制系统数学模型进行仿真研究，得出仿真曲线，结合Matlab/simulink仿真模型，从而使系统稳定和满足系统精度要求。 关键词：系统建模与仿真 电液位置伺服阀 PID Simulink 电液位置伺服阀简介 当前的液压伺服控制技术已经能将自动控制技术、液压技术与微电子有机的结合起来控制工程网版权所有，形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步，电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。电液伺服系统电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力（或力矩）控制系统。电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,通过液压执行机构来实现机械设备的自动化控制. YJ型电液伺服阀,结构上采用永磁动圈式力马达作为电器与机械转换,前置放