FreeRTOS内核v0.1-LOVT浅析.doc

FreeRTOS内核解析 FreeRTOS是一个小型的嵌入式实时系统内核，应用比较广泛，而且开源，商业免费。 在STM32F4系列上移植FreeRTOS Start  System Peripheral Init OS Init TASK A OS Task Scheduler TASK B TASK C 图1 OS操作流程 在FreeRTOS内核中包含的文件： 1. croutine.c 协线程文件，和任务类似，在系统资源比较缺乏下使用。 list.c  列表结构描述，在内核整体控制上都使用了列表格式数据处理。一切 的数据结构基础。 queue.c  队列，任务和任务之间的通讯处理。 Timers.c 软定时，以任务形式存在。 Port.c 硬件与系统内核交互部分。SVC、PENDSC、中断等设置。汇编与C的结合 Heap.c 堆栈内存空间。内存空间申请，释放。在这里我们使用heap_4.c。 tasks.c  所有任务相关函数。 8. cmsisi_os.c  系统相关接口CMSISI_OS标准化，接口处理。 heap_4.c 实现原理：申请一块静态内存，按照堆的方式处理。包含内存申请，释放，自动合并相连的空闲内存。 应用API函数： void *pvPortMalloc(size_t xWantedSize)； void vPortFree(void *pv)； size_t xPortGetFreeHeapSize(void); 内部过程函数： static void prvHeapInit(void); static void prvInsertBlockIntoFreeList(xBlockLink *pxBlockToInsert) ;  //申请内存空间块描述 可以看做一个节点typedef struct A_BLOCK_LINK { struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock; //指向下一块内存 size_t xBlockSize; //空闲块大小 }xBlockLink; //指向开始和结尾 xStart是静态内存 pxEnd 是个指针 xBlockLink xStart, *pxEnd = NULL 节点 数据空间 。。。 节点 数据空间 。。。 在系统蛇口中要考虑到字节对齐的问题。所以在申请一块内存时，要先进行内存字节格式对齐。也就是说1-7个字节格式化后也为8个字节。#define portBYTE_ALIGNMENT 8 //8字节对齐 #define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x0007 ) //对齐掩码 static const unsigned short heapSTRUCT_SIZE = ((sizeof(xBlockLink) + (portBYTE_ALIGNMENT - 1)) ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK); //静态内存 作为整个内存空间 configTOTAL_HEAP_SIZE 宏定义设置 根据需求设置大小 static unsigned char ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]; #define heapADJUSTED_HEAP_SIZE (configTOTAL_HEAP_SIZE -