FreeRTOS内核v0.1-LOVT浅析.docVIP

FreeRTOS内核解析 FreeRTOS是一个小型的嵌入式实时系统内核，应用比较广泛，而且开源，商业免费。 在STM32F4系列上移植FreeRTOS Start  System Peripheral Init OS Init TASK A OS Task Scheduler TASK B TASK C 图1 OS操作流程 在FreeRTOS内核中包含的文件： 1. croutine.c 协线程文件，和任务类似，在系统资源比较缺乏下使用。 list.c  列表结构描述，在内核整体控制上都使用了列表格式数据处理。一切 的数据结构基础。 queue.c  队列，任务和任务之间的通讯处理。 Ti