一种使用正交函数的非线性系统建模方法.pdfVIP

制造系统与管理 219 一种使用正交函数的非线性系统建模方法 孙冬梅料李永新 卜雄洙 (南京理工大学机械工程学院，南京，210094) 摘要本文提出一种非线性系统建模方法。该方法包含三部分：独立输入信号的标准正交分 解，从输入信号的权函数中导出标准wiener泛函级数，由泛函级数线性组合成系统模型，利 用最小二乘优化组合系数。最后列举出一实例，根据标定的数据用该方法对某传感器进行建 模，结果验证了该建模方法对此类非线性结构的预测和辨识性能。 关键词wiener泛函，正交分解，非线性系统，建模 1 引言 根据动态校准结果建立传感器的动态数学模型，以研究传感器的动态性能，是动态测试的一个重 要内容。在一般的动态建模中，传感器系统大都是以线性系统来处理的。但是在一些特定应用中，加 在传感器上载荷变化范围相当大，例如，有的动态压力传感器的测压范围为0～1000MPa。在如此大的 范围内，用线性模型描述系统势必会引起可观的误差。尤其在高压下，材料的应力应变关系明显偏离 虎克定律，呈现非线性的规律。因此需要使用非线性系统的理论来分析研究并改善系统的动态特性。 Volterra级数是一种泛函级数，它是由意大利数学家VitoVoterra于1880年首先提出的，是作为 1’aVlor级数的推广‘而提出的。Vrolterra泛函数法是频域完全解析的符号法，且适用于一般的非线性系统， 这使得Volterra泛函数在非线性领域中广泛使用。由Voterra级数来表示动态非线性系统，本质上是用 一个泛函序列来逼近一个连续泛函。连续泛函的分解也不是唯一的，voterra级数只是其中的一种。如 果采用正交函数族来逼近非线性函数，即可得到非线性动态系统的wiener泛函级数表示。 本文利用wiener泛函级数对传感器进行动态非线性建模，将非线性系统的I／O用一组各项相互正 交的级数描述，即构造一系列的的正交函数，再将输入进行标准正交分解，通过付立叶序列计算输入 向量的权函数，构造序列的参数；最后计算输出层误差，更新wiener泛函级数的系数。试验结果表明， 应用wiener泛函级数进行非线性建模是一种行之有效的方法。 2基于正交函数的动态建模原理 定义，2阶多项式集合 =o，1，2，… {f，，．(x)=∑口^x‘ 量=0 所以任一函数的p阶多项式逼近都可表示为／(工)=∑c。y。(x)，而逼近误差可写为 H=l’ e(墨p)=厂(x)一∑c肌(x) (2) ”=0 采用加权积分一平方误差函数Ip作为e(x，p)的数值测度 ”孙冬梅：女，南京理工大学机械工程学院研究生 220 现代企业与先进制造技术高层论坛 ，，=eP2(x，p)w2(x) (3) ”其中，w2(x)为加权函数。将(2)式代入(3)式中则 J，，=毋厂(x)w(x)一圭％嘣圳：w2(x)出 (4) 选择系数an，以使函数砂。(x)w(x))集合正交，即 以∽州w2∽出哦=嚣烹 (5) 这样可以得到lp取最小值的系数cn的值为 ，m ． c，。=I厂(x)杪。【x)w2(x)出 (6) 乒∞ 由w色ierstrass定理可知：多项式集合砂，，(曲)是完备的，因此对任意函数有 ，，=e厂2(x)w2(x)∞ (7) 当p专。o时，Ip的最小值趋于零，因此它是平均值意义