一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 81 一种基于TMS320F2 2的伺服电机控制的典型解决方案 冯仕锦，曹呜 0096) (东南大学自动控制系， 江苏南京21 摘要：本文先简单介绍了目前常见的几种电机控制方案，然后给出了一种用TI公司的TMS320F2812 DSP和三菱系列第四代智能功率模块实现伺服异步电机调速系统的解决方案。在调速系统工作的同时 实时的将数据传到上位机进行分析计算。软件设计部分重点介绍了如何进行转速的测量。 关健字：交流调速；TMS320F2812；DIP—IPM；PS21564 中图分类号：TP271 文献标识码：A 0 引言 交流异步电机有结构简单、体积小、重量轻、价格便宜和维护方便等特点，但由于变频装置昂 贵及调速性能差，所以在实际应用中的使用受到限制。随着计算机技术、电力电子技术和控制技术 的发展，原来限制它使用的原因已不复存在。当前伺服系统正朝着高精度化、集成化和全数字化方 向发展。目前，高精度伺服控制器产品都已普遍采用专用DSP控制芯片、专用集成电路(ASIC)和现 场可编程门阵列(FPGA)等技术组成控制核心，应用空间矢量脉宽调制理论对电机进行控制。本文就 是基于空间矢量控制的基本原理，介绍了一种典型的基于TMS320F2812实现的伺服控制方法，采用 1564组成全数字化的交流伺服驱动系统。 DSP和智能功率模块PS2 1 目前常见的电机控制方案 电机控制理论、电力电子技术的发展以及计算机技术在控制领域的应用取得的新进展，特别是 DSP和专用集成电路近年来取得的巨大发展，给电．机控制系统带来了新的契机。目前有的变频器采 用单片机来控制。但是单片机的处理能力有限，特别是采用矢量控制的系统，由于需要的数据计算 量大，实时性和精度要求高。单片机往往不再能满足要求。而随着DSP的性能价格比的进一步提高， 已经有越来越多的用户开始选用DSP器件来提高产品的性能。控制算法方面，PWM技术已经广泛 的运用于电机控制。目前PWM控制信号中最常见的有正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调 制(SVPWM)。而SⅥ)wM方法具有的直流电压利用率高、电压谐波小、便于数字化实现的优点 使得它具有了无可争议的优势lll。 电机控制领域常用的DSP多为定点DSP，所以对浮点数的运算要经过软件处理，因此会增加 软件的复杂性。而要完成电机的高性能控制，PWM调制必须进行优化设计。这样以来一个DSP很 难完成矢量控制和优化的PWM调制两项工作。所以有的设计方案就采用了双DSP的矢量控制方式。 利用具有浮点计算功能的DSP完成矢量控制计算，发挥了它浮点运算快的特点。而定点DSP则用 2}。这种方式利用了两种DSP各自的特点，使得控制的性能得到了很大的提 来实现PWM调制功能I 升。但这种方式也会相应的增加系统的设计困难和成本。 12定点DSP和一个单片机实现的控制方 本文介绍的是一种采用TI公司的TMS320F28 案。方案的特点在于采用的也是双CPU的控制，不同的是矢量控制的工作全部在DSP上完 成，而单片机则用于将DSP采集的实时信号上传到上位机进行分析，同时单片机可以通过按 键取得用户输入的电机运行参数。本系统在注重实用性的同时也兼顾了在实验室里对系统的 数据进行分析的需要。 作者简介：冯仕锦(1981一)，男，江苏连云港人，东南大学自动控制系硕士研究生 486 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 2系统的硬件结构 本文设计的全数字控制系统的硬件结构如图1所示。系统主要包括电机定子电流、电压检测单 元、速度检测单元，PWM信号输出和保护单元、IPM智能功率模块单元和DSP和上位机的数据通 信单元，下面分别对这些单元进行介绍。 E蓉栩l DSP 上位机lL——一 L一