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一种基于T-S模型的卫星姿态模糊自适应控制方法 董朝阳吴杰王青张明廉 北京航空航天大学自动化学院自动控制系100083 摘要：对于航天器而言，强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征。本文针对这 类被控对象，基于T-S模型作为万能逼近器，设计一种的模糊状态反馈及鲁棒自适应控制方案。文中给出 了该方案的稳定性证明，并以三轴稳定卫星平台为实例进行了仿真。通过仿真结果显示，该方案对于非线 性和不确定系统的控制，具有较好的鲁棒性。 关键词：姿态控制T-S模型模糊控制自适应控制 A ControlLawforSatelliteAttitude FuzzyAdaptive ControlBased on Model Takagi—Sugeno Chao-YangDong，JieWu，QingWang，Ming-LianZharlg Control，School 00083 Dept．Auto ofAutomation，BeihangUniversity,1 is anonlinearanduncertain asall attitude T-Smodel Abstract：SpacecraftSystem system．Using fornonlinear nonlinearcanbefuzzedintolocallinearmodel．Astatefeedback approximationsystem，the system androbust controllawis for3-axissatellitestabilization insuresthe adaptive designed byusingLyapunovtheory ofthe resultsshowits is androbust。 stabilitysystem．Simulationdynamicperformance effectiv，e words：attitudecontrolT-Smodel control control Key fuzzy adaptive 1、引言 随着航天技术的发展，现代卫星具有强耦合、非线性等特性，并存在较强的不确定性。 Won提出一种参数鲁棒风险敏感控制方法以改进控制器对参数不确定性的容限【l】；Tsai和 Lin将特征结构配置方法和指数线性高斯二次型／回路传递复现方法结合起来，以克服单独使 用每种方法的限制并实现姿控的稳定性【2】；Yang和AliAbbasi分别较完整地给出了鲁棒控制 运用于卫星姿态控制的设计方法【3]161；Show分别改进了传统的PID控制和状态反馈控制， 加入鲁棒控制，以增强抗扰动和系统不确定性的能力【4儿5j。 针对非线性控制系统，模糊控制技术具有控制器设计简便，但缺乏严格的稳定性证明。 Takagi和Sugeno提出了著名的T-S模糊系统模型为解决非线性系统控制问题提供了新途径， 而且可得到严格的稳定性证明。基于模糊T-S模型设计控制器问题，实质上是将整个状态空 间划分成n个模糊子空间，在每个模糊子空间建立局部的线性模型，并对局部线性模型设计各 自的控制器，使整个系统的控制器变为局部控制器的加权组合。Nam和Kim运用T-S模型对 柔性卫星进行H一输出反馈控制，在卫星姿控领域进行了有益的尝试【『7I。本文推导出基于T-S 模型的模糊状态反馈控制律并运用于卫星姿态稳定控制。从稳定性证明和最后的仿真结果来