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一种单神经元自抗扰控制器.pdf
第36卷增刊 V01．36
东南大学学报(自然科学版) Sup
2006年7月 OFSOUTHEAST Science 2006
JOURNAL UNIVERSITY(NatmlEdition) July
一种单神经元自抗扰控制器
张兆靖1 杨慧中1 姜永森2
(1江南大学控制科学与工程研究中心，无锡214122)
(2北华大学科研处，吉林132013)
摘要：针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题，提出了一种用单神经元改进非线性状态
误差反馈控制律的算法．利用神经网络的自学习能力，采用一个单神经元构造自适应参数，使参数
依据系统误差的变化自动作相应地调整，从而完成参数的在线自整定．仿真结果表明，改进后的控
制器调整参数大大减少，而且具有更强的适应性和鲁棒性．
关键词：自抗扰控制器(ADRC)；单神经元；非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)
中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2006)增刊．0132．03
Activedisturbancecontrollerbasedonmononeuron
rejection
ZhangZhaojin91YangHuizhon91JiangYongsen2
ResearchCenterofControlScience
(1 andⅡlgim耐llg，SouthernYangtze 214122，China)
University，Wuxi
ofScientific
(20ffice Research，Beihua 132013，China)
University，Jilin
Abstract： atthe oftoo tobetumedintheactivedisturbanceCOn—
Armingproblemmanyparameters rejection
new to nonlinearstateseiTorfeedbackcontrol
troller(ADRC)，a laws(NLSEF)is
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