一种基于TS模型的PID控制器在电阻加热炉系统中的设计与仿真研究.pdfVIP

138过程控制科学技术与应用——第19届中国过程控制会议论文集 一种基于T—S模型的PID控制器在电阻 加热炉系统中的设计与仿真研究 孙志成’，李大字 (北京化工大学信息科学与技术学院，北京，100029) 于PID参数的优化规律，利用模糊规则对PID参数进行在线整定。并B．力DA奖惩函数，减小了系 统的超调量，改善动静态性能指标。通过对具有纯滞后的电阻加热炉系统仿真研究，控制效果 明显优于常规的PID控制。并且模糊规则少，系统相应速度较快。 关键词：模糊控制，PID控制，T．S模型 引 言 现代工业控制中最常见的就是PID控制，其具有结构简单、可靠性好、易于操作以及 无静差等优点[卜引。其控制效果的好坏主要取决于参数的整定与优化，但对于大滞后、时 变、非线性的系统，不好确定PID参数。为了提高PID控制器的性能，随着智能控制技术 的迅速发展，已经涌现出了许多智能PID控制器，这些控制器融合了模糊控制、神经网络、 遗传算法等多方面技术，使PID控制器具备了自学习能力，扩大了PID控制器的应用范 围E4叫]。．模糊控制器不依赖对象的数学模型，适应能力强，但控制精度差。因此，本文将 模糊控制和PID控制有机地结合起来，取其所长，这样对于电阻加热炉这样大滞后的系统 也能达到较好的控制。 1 PID控制 电阻加热炉系统一般以一阶纯滞后系统模型居多。其相应曲线如图l所示，为了分析各 个阶段PID参数的变化情况，为方便，把最初的纯滞后的那段时间的响应曲线去掉。 J K口e(￡)+KiP(￡)dt+Kdec(￡)，现对PID参数进行阶段性分析。 的超调，将此段分为3段进行分析。0A段，此时偏差e过大，为了尽快减小偏差，而又不 使偏差e瞬间过大，应取较大的K。，较小的Kd，同时为了防止积分饱和，取Ki为0；AB 段，此段起到一个缓冲的作用，为了使系统防止由于0A段较大的比例作用而引起的大超 调，所以此段Kp、Kd适中，Ki不要太大；BC段，此段有两种方法，一种是主要通过加大 积分作用，减小比例作用，Kp小，Kt大，由于积分作用加大，跟踪给点的时间减少了，为 第一作者：孙志成，男，1981年生，硕士生。 *通讯联系人E-mall：s3303601@yeah．net 建模与优化139 1．5 翕1 舞0．5 0 舢 }|1】j 孕 譬 料 鼍 制 制 堡 图1一阶滞后模型响应曲线 了不产生较大的超调，减小比例作用；另一种方法是主要通过减小积分作用，增加跟踪给定 的时间，同时为了加快跟踪给定，这个时候加大比例作用，弥补由于减小积分作用而增加的 跟踪给定的时间。同时为了避免在给定附近振荡，还有系统的抗干扰能力，应加适当的微分 作用。 达到负的最大，所以，此时要减小控制作用。此段，除了要用到比例控制作用外，还要加入 积分作用，通过对偏差的积分强化控制作用，使输出尽快回到稳态，同时，考虑到系统的抗 干扰能力，加入适当的微分作用。 控制作用，导致出现回调，所以要减小积分作用，或不加积分作用，同样，考虑到系统的抗 干扰能力，加入适当的微分作用。 要采用PI作用，使系统动作尽快回到稳态。同样加入适当的微分防止系统在给点附近发生 振荡。 再次的超调，除了适当的比例和微分作用外，要减小积分作用。 2 T—S模型 在辨识方面，还可以用在控制上，一般的T—S模型[7,8]的表述形式如下： andis