一种用于抽水蓄能机组的调速器.pdfVIP

一种用于抽水蓄能机组的调速器* 刘昌玉1 顾宏进2周志军2刘远进1 (1华中科技大学，武汉430074；2宜昌市能达通用电气股份合作公司，宜昌443000) 【摘要】抽水蓄能机组工况多，转换复杂、频繁，控制更加复杂。本文描述的基于可编程控制器(PLC)的抽 水蓄能调速器，以PLC为调速器电气部分的核心单元，用步进电机作为电一液转换部件，与液压放大部分一起 构成调速系统。该系统具有导叶、轮叶双重调节功能，控制策略采用变参数PID控制，在水轮机调节和水泵控 制两方面都具有良好的调节品质，安全可靠，维护工作量小。 【关键词】抽水蓄能调速器变参数PID控制PLC l引言 抽水蓄能机组在电力系统负荷低谷时作水泵一电动机运行，储存电能，而在系统负荷高峰时作水轮机 一发电机运行，发出电能。它的这种削峰填谷功能明显地改善了系统的能源结构，增强了系统的调峰能 力，促进系统的安全稳定运行[I’2J。目前我国抽水蓄能电站正处于蓬勃发展时期，至2003年，我国已建抽 大都依赖进口，这就增加了建设电站的成本，直接影响到抽水蓄能电站的发展[4J。本文研制的基于PIE 的抽水蓄能双调整调速器，充分利用PIE的高速处理能力和高可靠的优点，大大提高了调速器的性能和 可靠性指标，较完善的故障检测与诊断和内嵌测试子系统将调速器的维护工作量减少到最低。研制的PLC 抽水蓄能调速器具有优良的品质，是抽水蓄能调速器国产化的有益尝试。 2系统结构及硬件设计 抽水蓄能机组工况多且转换频繁，这对系统的可靠性是最重要的考验。因此，在PLC(可编程控制 器)、IPC(工业控制用个人计算机)等众多硬件平台中，首选可靠性最高的PLC。实践证明，电一液转换 部分～直是调速器故障率最高的部件之一，本研究从可靠性和实用性角度，选用成熟、高可靠的步进电机 作为电一液转换部件[5]5，以PLC为调速器电气部分的核。tL,单元，与步进电机以及液压放大部分构成抽水 蓄能双重调速器。系统结构见图1。 TSX 通过分析比较，PIE选用Modicon 国施耐德电气公司生产的中型PLC，体积小、速度快、抗干扰能力强，它采用模块化结构，配置灵活，扩 展方便。选用这种PLC是因为它还具有如下优点： (1)支持混合编程。可以用梯形图语言(Ladder Text， Block Function sI．)、功能块图语言(Function Chart，sFC)混合编 Diagram，FBD)，顺序功能表(Sequential 程，充分利用各自的优点。 (2)高精度PIE测频。机频测量采用残压测频方式和齿盘接近开关测速两路冗余。残压信号取自机 端7Ⅳ，经隔离变压器输入后，再经过滤波、放大、整形，将交流信号变成方波信号后输入到高速计数模 单片机测频模块[5]可靠性高，而大多数PiE内部的计数模块主频偏低，影响调速器的动态性能。 -湖北省科技攻关计划(2003AAl01C04)。 461 第一届水力发电技术国际会议论文集(第二卷) 按钮 型 频率 步进电机 引导阀 丽一^祗 可 电气反馈 开关量 编 程 控 电气反馈 制 器 水头 步进电机 引导阀卜_——叫轮叶主配H轮叶主接 电气反馈 功率