一种系统开环频域分析及调节器设计新方法.pdfVIP

电力电子与电力传动 ·1219 · 一种系统开环频域分析及调节器设计新方法 陈 杰 陈 冉 龚春英 陈志辉 南京航空航天大学自动化学院 江苏 南京 210016 【摘 要】 提出了一种系统开环频域分析和调节器设计 的新方法。该方法根据系统控制到输出的开环 阶跃响应数据，利用 Matlab 或 Labview 等模型辨识工具软件，得到系统准确的开环幅频 特性。从而依据开环幅频特性合理的设计系统的闭环调节器，以满足系统稳态和动态性能 指标。该方法无需价格昂贵的网络分析仪， 只需要一台普通的数字存储示波器，使用简 单、方便、实用性强，可以应用到任何需要闭环设计的复杂系统，如工业控制系统，风力 发 电 系 统 等 等 。 本 文 以 Buck 直 / 直 变 换 器 为 例 ， 介 绍 了 新 方 法 的 操 作 流 程 。 然 后 在 Matlab/Simulink 环境下搭建了电路的仿真模型，对影响系统辨识结果的一些因素进行了分 析。最后，开环和闭环实验结果证明 了该方案的可行性和准确性。 【关键词】 系统建模 频域特性 调节器 Buck 变换器 A Novel System Frequency Domain Analysis and Controller Design Scheme Chen Jie Chen Ran Gong Chunying Chen Zhihui College of Automation Engineering ，Nanjing University of Aeronautics Astronautics ， Nanjing 210016 ，Jiangsu ，China Abstract ：In this paper ，a novel system open-loop frequency domain analysis and controller design scheme is introduced. Using the model identification tools of Matlab or Labview ，the open-loop frequency domain characteristic could be easily obtained if the open-loop step stimulus and response data are prepared. Then ， the closed-loop regulator could be correctly configured with the open-loop frequency domain characteristic based on the steady and dynamic specifications. The scheme is suitable for any other systems if closed-loop design is needed ，such as industrial process control ，wind energy generation system and etc. The analysis process of the proposed scheme is introduced ，taking the buck converter as an example. Then ，a simulation model