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第六届全国现代结构工程学术研讨会 一种组合单元的折叠结构 罗尧治 喻莹 (浙江大学空间结构研究中心杭州310027) 摘要： 本文以展开不共面的四连杆机构衍生形式为基本单元，提出了一种新型的组合单元折叠结构。通过对这种折叠结 构的运动协调性和运动控制进行分析，证明了这种折叠结构的可行性；并且制作出实物模型，控制模型对角线单元的运动， 就可实现它的完全展开和闭合。 关键词： 折叠结构，四连杆机构衍生形式，运动协调性 一、 引言 折叠结构是一种较为方便、合理的结构形式，它在建筑领域中的应用历史并不是很长。1960年，美国 minister 发明家、建筑师富勒Buck Fuller首次提出了折叠网架结构的概念。这种以剪式铰杆为基本单 元的折叠结构，可以完全展开成平板、球壳等形式，也可以完全折叠收缩成一束。本文所提出的折叠结构 采用了不同于剪杆的基本单元——展开不共面的四连杆机构衍生形式一一构造出～种新型的组合单元折 叠结构。通过对这种折叠结构的运动协调性和运动控制进行分析，证明了这种折叠结构的可行性；并且制 作出实物模型，控制模型对角线单元的运动，就可实现它的完全展开和闭合。 二、 展开不共面的四连杆机构衍生形式实体单元 四根杆件组成，相邻杆之间依靠一个外卷铰(revolutejoint)连接，并且每两杆构成的平面与连接它们 的外卷铰铰轴线垂直。在一定几何条件下，它可以做一维运动。四连杆机构的衍生形式是通过改变连接杆 件的外卷铰与相邻杆件所构成的平面之间的角度而得到的，这种衍生形式可以做到完全的展开与闭合。当 考虑杆件截面形状时，通过新参数的设定，可以制作出展开不共面的四连杆机构单元衍生形式(以下简称 基本单元)的实物模型。本文就是用这种基本单元构造出了一种新型的组合单元折叠结构。 点，B、D聚成一点。定义笛卡尔坐标系的Y轴通过BD，X轴通过肋中点0并与AC平行，Z轴垂直于平 L、入(如图3)、B。、B z确定。 切得到，ab、ef为装铰边。截面abcd的切割由Y确定，截面efgh的切割由B-、B 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 ▲x { 图1基本单元展开骨架图 图2基本单元与平面xo少夹角①示意图 C C O 图3实体基本单元示意图 图4杆AB详图 各参数问关系为： (1) t丽 (2) tanti22面百罢‰cos兄(cosc驴一tan勿tan兄) ㈤、。7 九=45。时的实物模型。 图5展开不共面的四连杆机构衍生形式实物模型 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 组合单元的可行性分析 分析以基本单元构造的组合折叠结构是否可行，就要分析结构中各基本单元间的运动是否协调，以及 结构的运动如何控制。 (一)组合单元的运动协调性分析 假设不考虑杆件的截面形状，认为各杆在无限小且方向一定 的外卷铰控制下运动。如果组合单元的运动是协