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一种面向场景图系统的刚体模拟应用框架及其实现.pdf
系统仿真学报@ V01．20
第20卷增刊 Suppl．
2008年9月 Journalof Simulation Sep．，2008
System
一种面向场景图系统的刚体模拟应用框架及其实现
陈大炜I’2，谢胜利1
(1．华南理工大学电子与信息学院，广东广州510641；2．康佳集团研究院，广东深圳518053)
摘要：场景图系统是在虚拟环境生成领域应用十分广泛的技术，而刚体是虚拟环境中大量存在
的一种物体对象类型。借鉴一般场景图的思想，对基于场景图系统的刚体运动建模方法进行了研
究，面向通用场景图系统提出了一个实时刚体动力学仿真模拟框架，并针对Vega场景图系统给出
了基于开源动力学引擎的模块化实现。
关键词：场景图系统；刚体模拟；虚拟环境
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1004．73IX(2008)S-0074．03
A Simulation FrameworkforScene
Rigid-body Application Graph
andItsRealization
System
CHENDa—weil”，XIE
Sheng-lil
(1．SchoolofElectronicandInformationEngineering，SCUTGuangzhouGuangdong510641，China；
2．KONKAResearch 51
Institute，ShenzhenGuangzhOU8053，China)
thescene researchonthe for scene
graphtechnology,the rigidbodydynamics graph
Abstract：Inspiredby modelinggeneral
isdone．Areal-time simulation scene and
rigidbodydynamics framework／or graph
system general system括putforward
real拓edinmodules solvesthesimulation of invirtualenvironment
usingopendynamicsengine，which problemsrigidbody
basedonscene
graphsystem．
words：scene simulation；virtualenvironment
system；rigid-body
Key graph
猛发展以及计算机计算能力不断提高，基于物理的建模研究
引言
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