一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制.pdfVIP

V01．38 第38卷增刊 南 京 航 学 Suppl 空航天大学 报 2006年7月 of of Astronautics Jul．2006 Journal Aeronautics＆ NanjingUniversity 一类具有极点约束的不确定采样系统 鲁棒H。。状态反馈控制 武俊峰1’2 刘善伍1 黄立波 50010) (1．哈尔滨理工大学自动化系，哈尔滨，150080；2．哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨，1 摘要：为了适应干扰对系统输出的影响，本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H。。状态反馈 控制问题。在该控制器控制下，采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的，且扰动后备项性能指 标变化较小。控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题，方法简单易行，为实际系统中的应用 提供方便。最后给出了算例仿真，说明了本文方法的有效性。 关键词：鲁棒控制；比控制；采样系统；线性矩阵不等式；计算机控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A Robust H。。StateFeedbackControlofUncertain withPoleConstrain Data—SampledSystem Wu Lib01 Junfen91”，LiuShanwul，Huang ofAutomatic，HarbinofScienceand (1．Department University 2．InstituteofMechElec，Harbinof University Abstract：Incontrolthe control areexisted．The are industry computersystems sampled—datasystems the best onein control disturbanceconsistsin here hackneyedcomputersystems．The practicalsystem andthere．For the robust withthedisturbancethis studiesthe ofthe H。。 adaptingsystem paper problem statefeedbackcontrollerinaclass with and con—— design data—．sampledsystemparameteruncertaintypole strain．Under withthe disturbanceand