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一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制.pdf
第35卷增刊 山东大学学报(工学版) 2005年6月
SHANDONG
V01．35 OF UNIVERSITY(ENGINEERING
Supp． JOURNAL
文章编号：1672—3961(2005)Supp．-02414)4
一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制
刘梦良，刘晓华，韩春艳
(烟台师范学院数学与信息学院， 山东烟台264025)
摘要：研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法，基于模糊r—s模型把一类单时滞非线性系统
化为若干个线性时滞予系统，然后对线性时滞子系统设计变结构控制律，取全局控制作为系统的控制律，从而达
到对系统进行控制的目的，给出了时滞系统的滑模稳定的条件．仿真表明了控制的有效性．
关键词：变结构控制；非线性系统；模糊r—Js模型；单时滞
中图分类号：33713 文献标识码：A
structurecontrol for nonlinear
Variable designsingletime—delay systems
LIU Xiao—hua，HAN
Meng·liang，LIU Chun—yah
and Normal
ofMathematics 264025，China)
Information，Yantai
(Depat恤ent University，Yantai
this thevariablestructurecontrol for nonlinearisdis··
Abstract：In designsingletime·-delay systems
Imper
of callbe intoa
set linear integratedglobal
cussed．By the蛔logic，thesingletime—delaysystems
employing
thatis to thesetof linear we a
model time—delaysystemsdesignglobe
singletime-delay．Forsingle
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variablestructurecontr01．Thisvariablestructure stability
globe presents
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sliding proven．Simulationpresented strategy．
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