一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H∞控制.pdfVIP

第36卷增刊 V01．36 东南大学学报(自然科学版) Sup 2006年7月 JOURNALOFSotrrHEASr Science 2006 UNIVERSITY(NaturalEdition) July 一类不确定离散时间切换系统的鲁棒日。。控制 马国梁 陈庆伟 胡维礼 (南京理工大学自动化学院，南京21(X)94) 摘要：针对一类不确定性离散时间切换系统，在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒日。控制 问题．首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制 性能，得到了切换系统鲁棒稳定且具有日。扰动衰减度的充分条件．其次运用线性矩阵不等式给出 了状态反馈控制器的设计方案，举例说明了所提方法的应用． 关键词：切换系统；鲁棒日。控制；多Lyapunov函数；线性矩阵不等式 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1001一0505(2006)增刊一0079—03 foraclassofuncertaindiscretetimeswitched Robust日∞control systems Ma Chen HuWeili Guoliang Qingwei of (School ofScienceand Automation，NanjingUniversity Technology，Nanjing210094，China) Abstract：Therobust fora of H。control classuncertaindiscretetimeswitched underarbi． problem systems is robust anddisturbanceattenuation forthe traryswitchinginvestigated．First，thestability performance switched withstatefeedbackcontrollers are basedonthe functionsmeth— systems analyzed multipleLyapunov thesufficientconditionsfortheswitched tobe stable od，and systemsrobust with日。disturbanceattenuationis schemesofstatefeedbackcontrollersare intermsof matrixine— derived．Secondly，thedesign presented linear all is toillustratethe ofthe method． given quality(瑚I)，andexample appheationpresente