原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一类关联非线性系统的全局镇定.pdf
第25卷第4期 计 算技术与 自 动化 V01．25．No．4
200 Dec．2006
6年l2月 andAutomation
ComputingTechnology
文章编号：1003—6199(2006)04—0013—04
一类关联非线性系统的全局镇定
徐志明，王银河
(汕头大学理学院，广东汕头515063)
摘要：研究一类线性部分为传递函数，且带有不确定非线性部分的两个相互独立的输出反馈非线性
系统关联后的反馈镇定问题．结合Lufie型直接控制系统，给出系统输出全局稳定的充分条件，最后对一个
数值例子作仿真，说明了本文方法的有效性．
关键词：关联系统；全局稳定；Lurie控制系统
中图分类号：TP273 文献标识码：A
GlobalStabilizationforaClassofInterconnectedNonlinear
Systems
XU Yin—he
Zhi—ming，WANG
ofShantou 515063，China)
(ScienceCollege University，Shantou
of isdiscussedforaclassofinterconnectednonlinear containtWO
Abstract：The stabilization systems，which
problemglobal
feedback withtransferfunctiondescribedlinear anduncertainnonlinear Lufiecontrol is
output subsystems part part．The system
introducedtO asufficientconditiontO stabilizethe numericalis tO
present globally givensystem．Finally，oneexampleprovided
demonstratetheeffectivenessofthe method．
proposed
words：interconnected control
Key systems；globalstability；luriesystems
大系统有相当丰富的研究[2-9]，但系统的线性部
分及系统的关联作用以传递函数描述形式描述的
1 引 言 却不多．
本文讨论任意两个相互独立的输出反馈非线
对于一个复杂系统，为了得到一个较为简单的 性系统关联后的反馈镇定问题，其中，两个子系统
模型，一种处理方法是将其分解成线性部分和非线 的线性部分为传递函数；非线性部分具体形式未
文档评论（0）