原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一类不确定线性系统的切换变结构控制.pdf
2006中国控制与决策学术年会论文集
ChineseControlandDecision
126 of2006 Conference
PⅢft凼np
一类不确定线性系统的切换变结构控制
连捷，赵军
(东北大学信息科学与工程学院．沈阳110004)
摘要；针对一类带有区阿争数的不确定线性系统，结合变结构控制、切换控棚、鲁棒控制。提出一种讶挟变结构控
制策略．通过参数区同分割方法，为不确定系统设计了一组控制嚣．得到一种切抉策喀．保证了谈不确定线性系统曲
穗定性．仿真示饲袁明了该方法曲有兢畦．
关键词：变结构控制}橱按控制；鲁#控制；不确定系统
VariableStructureControlfora ClassofLinear
Switching
withUncertainties
Systems
LIANJie．zHAoJ“
Scienceand 110004·China．
(College“InformationEngineering，NortheasternUniversity．Shenyang
CotrespoⅡdent：LIANJie．E-maill
lianjielj@163．corn)
variable controlandrobustcontr01．a VSC
Abstract：By structurecontrol(VSC)，switching
combining switching
is aclass methodof the
controller for oflinear with a
designed systemsuncertainties．Byadopting partitioning
finite ofcontrolleris fortheuncertain lawisalsodesigned
parameterspace，a family designed systems．Aswitching
is ofthe
underwhich ofthisclassof achieved．Numericalsimulationsshowtheeffectiveness
stability systems
method．
proposed
wordslVariablestructure controlIRobustcontrol；Uncertainsystems
Key control；Switching
1引 言 2问题的描述
对于不匹配非线性系统，变结构控制是一种较 考虑如下带有区间参数不确定线性系统：
好的处理方法，滑模变结构控制的主要优点是对系 …
统的不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性o’2】，因 IJ0)=Cx0)．
此变结构控制为解决一些系统中存在某些不确定性
文档评论（0）