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2017-03-15 发布于广东
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一类不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制.pdf

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一类不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制.pdf

2006中国控制与决策学术年会论文集 of2006ChineseControldndDecisionConfw抚ct 149 Proceedings 一类不确定系统基于观测器的鲁棒日。。控制孙平，井元伟 (东北大学信息科学与工程学院．沈阳110004) 摘要：讨论一类更广泛的不确定系统基干观测毒的鲁棒Ⅳ．拄剖问是．首先，对于所有的不确定性，碧出了系统新近稳定的条件；其次，分析了系统的日．性能并基于LMI给出了观测唇及控制墨存在的充分条件，谈控制墨；F便满足系统的新近穗定豢件．而且也满足日。性能约束条件．通过求解LMI可以方便地得到观测嚣及控制器的袁遮形式；量后，数值算啻9说明了观测辱厘控制嚣设计方法的有效性和可行性．美键词：不确定暮统·观蔫器；鲁棒H．控制嚣f线性矩阵不等式(LMI) Robust ofUncertainBasedonObserver H。。Control Systems SUN Yuan-wei Ping，．1ING of IuformationScienceand 110004，China (CoLlege Engineering，NortheasternUniversityt$henyang z SUN Correspondent Ping．E·mail：tonglong—sun@163．corn) ofa with unrealched Abstract：TherobustH．control classofuncertain matcheduncertaintyand problem systems is is discussedbasedon conditionof stabilization uncertainty observer．Firstly，theasymptotical presented- of forall linearmatrix admissibleuncertainties Secondly’by inequa[ity，hanalyzesH。performancesystems utilizing and robust whichsatisfiesnot stabilizatlonbutalso it developsH．controller only H。performance，so asymptotical isconvenientto ofobserverand is to obtainthe examIple expression controller．Finally，●numericalgiven demonstratetheefkctivenessand oftheobserYerandcontroller．