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一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识.pdf
V01．38
第38卷增刊 南 京 航 空航天大学学报 Suppl
2006年7月 of of Jul。2006
Journal AeronauticsAstronautics
NanjingUniversity
一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识
孙希平1’2王永骥
(1．华中科技大学控制科学与工程系，武汉，430072；2．湖北汽车工业学院电气工程系，湖北，十堰，442002)
摘要：研究一类多输入多输出(MIM0)状态可观测非线性系统的激励辨识问题。输入激励信号采用高斯白噪声，
均匀栗徉获得输出状态数据i撰据Girsanov定理获得系统参数的淅近无偏估计；数值仿真试验说明了该方法的
有效性并发现多变量耦合辨识中的噪噪比(NNR)现象；最后给出该系统的分步激励辨识算法。
关键词：非线性系统；MIMO状态可观测模型；系统激励辨识；Girsanov定理
中图分类号：TP271．61，TNgll．7文献标识码：A
IdentificationforMIMO withObservable
Approach System
States
UsingDrivingSign
Sun
Xipin91”。WangYongji2
ofControlScienceand of
(1。Department ScienceTechnology，
Engineering，HuazhongUniversity
Wuhan，430072，China；
of AutomotiveIndustries
2．DepartmentElectricityEngineering。Hubei
Abstract：Anidentificationofa continuous—timewith
multi—inputmulti—output(MIMO)nonlinearsystem
observablestates is usesGausswhitenoise，andtheout—
usingdrivingsignproposed．Thedrivingsign
is the arederivedUS-
themaximum1ikelihoodestimatesof model
putevenlysampled，and parameters by
theGirsanovtheorem．Numericalsimulationsillustratethe oftheestimatesandthenoise—
ing efficiency
of multi—variableidentification i—
noise—ratio(NNR
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