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一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法.pdf
第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
Supp
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一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法
杨贤辉，张玉民，吴凌尧，郭 雷
(东南大学自动控制系，江苏南京210096)
摘要：针对一类非线性离散系统，该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信
号表示为一个动态子系统，可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数，基
于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器，外部干扰可以被
抵消，从而使闭环系统具有理想的性能。
关键词：干扰抵消；离散系统；非线性系统；观测器设计；鲁棒控制
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中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)SO一0029—03
Disturbance．Observer．BasedControlfora Nonlinear
Classof
Discrete-Time
Systems
YANG Lei
Xian—hui，ZHANGYu—min，WU
Ling—yao，GUO
ofAutomatic
Control，Southeast 210096，China)
(Department University，N删ing
disturbance is foraclassof nonlineardiscrete-time
Abstract：Therejectionprobleminvestigated MIMO systems．
Theunknownexternal are tobe an new scheme
disturbances design
supposedgeneratedby exogenoussystem．A
forthe observersvia
is reduced-orderdisturbance LMI—based thedisturbance
presented algorithms．Byintegrating
with control disturbancescanbe and
observersconventional thedesired
laws，the rejected dynamicperformances
be
Can guaranteed．
words：disturbance
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