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一类大系统的分散智能控制.pdf
第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
Supp
垫堕生!Q旦 地些趔丛盟嘶哑迦堡匦鲤笪塾塑墼型墅尘蝴 堡!：垫堕
一类大系统的分散智能控制
杨月全，张天平，沈启坤
(扬州大学信息工程学院，江苏扬州225009)
用多层神经网络非线性映射逼近能力，提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策
略。通过分析，从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的，跟踪误差有界且均方可积。仿真结果表
明控制方案是有效的。
关键词：大系统；智能控制；滑模控制；分散控制
273
中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)．s0—0032—05
fora
DecentralizedControlClassof
Intelligent
Large-scaleSystems
YANG
Yue—quan，ZHANGTian—ping，SHENQi—kun
ofInformation
(Institute 225009，China)
University，Yangzhou
Engineering，Yangzhou
the and
on of modecontrol thenonlinear
Abstract：Based
principlesliding stability
Lyapunov theory，and map
of neural decentralizedneural foraclassof
approximation networks，an controller
capabilitymuhilayer intelligent
with
nonlinear unknownfunctionisstudied．Theoretical the
large-scale showsthat designed
systems gains analysis
schemecan the ofthe with elrors boundsanditsmean
guaranteeglobalstabilitysystemstrackingholding square
simulationstheeffectivenessandrobustnessofthe
performance．Theverify
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