一类广义离散时滞系统的H∞输出反馈控制.pdfVIP

* 一类广义离散时滞系统的H ∞输出反馈控制 李琳 贾英民 （北京航空航天大学第七研究室 北京 100083） 摘 要 利用线性矩阵不等式方法，讨论了一类广义离散时滞系统的 输出反馈控制问题。通过 选取适当的 Lyap unov 函数，获得了保证闭环系统渐进稳定且具有H ∞ 性能要求γ 的时滞依赖型线 性矩阵不等式条件，并给出了输出反馈控制器的求解方法，仿真算例验证了所提方法的有效性。 关键词 广义离散系统 时滞 输出反馈控制 线性矩阵不等式 广义系统大量地出现在许多实际的系统模型中，例如电力系统、经济系统、机器人系统、 电子网络和宇航系统等。由于它比一般的系统在描述对象时更加具有一般性,因而引起了众 多学者的关注并取得了很多成果[1]-[5]。其中，[1]中给出了广义离散系统的两种等价的描 述形式，并给出了系统稳定的条件,但是结果中存在系数矩阵与Ly apunov 矩阵的交叉项从而 保守性较大；[2][3]分别是对系统中含有参数不确定及不含参数不确定性的广义离散时滞系 统的状态反馈控制；而输出反馈控制的结果较少。近期，[4]给出了一类正常离散时滞的输 出反馈保性能控制；[5]将时滞系统的稳定性转化为无时滞系统的稳定性,用无时滞系统的稳 定性导出时滞系统的稳定性，但取得的结果较复杂。 本文研究了一类广义离散时滞系统的H 输出反馈控制，通过对广义系统一般形式进行 ∞ 适当的状态变换得到其相应的特殊形式。进而研究其鲁棒稳定条件及输出反馈控制器存在条 件,给出了闭环系统鲁棒渐进稳定且满足H ∞ 性能要求γ 的充分条件以及输出反馈控制器的 设计方法，并通过一个数值例子验证了本文结果的有效性。 1 问题描述 考虑如下形式的广义离散时滞系统： Ex (k +1) Ax (k ) +A x (k ?h) +Bu(k ) +B ω(k ) d ω ? C x(k ) ? 1 ? ? z (k ) C x (k =?h) ? 2 ? （1） ?? Dωω(k ) ?? y (k ) C x (k ) 0 x (t ) 0,=?t ∈[?h, 0] 其中，h 为滞后时间常数， n m p q x (k ) ∈R ,u(k ) ∈R ,ω(k ) ∈R , z (k ) ∈R 分别为系统的状 态向量,控制输入向量，干扰输入向量和控制输出向量，E , A, A , B , B , C , i (0,1, 2),D 是 d ω i ω 已知的适当维数的实矩阵,分块表示形式为： I 0 A 0 A A B B C ? ? ? ? ?