一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用.pdfVIP

第36卷增刊 V01．36 东南大学学报(自然科学版) Sup 2006年7月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(N{IturalScienceEdition) 2006 July 一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用 薄翠梅1’2 王执铨1 王永华2 张 浞2 林锦国2 (1南京理工大学自动化学院，南京210094) (2南京工业大学自动化学院，南京210009) 摘要：针对一类多变量非线性系统的传感器故障，提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容 错PID控制方法．该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测，并利用神经网络建模 技术在线重构故障传感器信号，重组PID控制器反馈回路，实现容错PID控制．通过在三水箱过程 设立多种不同类型的传感器故障，进行仿真研究．仿真研究结果表明，所提出的故障检测与容错控 制策略具有很强的鲁棒性和容错能力． 关键词：故障检测与诊断；容错PID控制；神经网络模型；多变量系统；三水箱过程 中图分类号：TP277文献标识码：A 文章编号：1001一0505(2006)增刊．0043—05 and offaulttolerantcontrolformulti—sensorfault Designapplication ofnonlinearmulti—variables system BoCuimeil·2 Shi2Lin WangZhiquanlWangYo．gh吼2Zhang Jingu02 (1 of ofSciencesand 210094，China) CollegeAutomation，NanjillgUniversity Technology，N∞ji．g (2CollegeofAutomation，NanjingUniversityofTechnology，Nanjin9210009，China) atthesensorfaultofmulti—variablenonlinear novelfaulttolerant Abstract： control(vrc) Aiming system．a methodbasedonneuralnetworkmodelsis method resid— movingaverage investigated．Thecolligatesweighting ualwithinLtimewindowtodetect sensorfault．andUSeSneuralnetwork toonlinere—con— multi-type technique sensor achievesthetolerant three—tank stmct derivative(Pm)con