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第四节 实二次型通过正交变换化为标准形 * 对于二次型, 我们可以通过满秩线性变换化为标准形或规范形. 但其中满秩线性变换x=Cy在几何上一般不能保证任意两点间的距离不变, 这样在简单的情形下可能会改变曲面、曲线的形状, 为此本节引入更特殊的满秩线性变换----正交变换. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 预备知识与正交变换 空间解析几何中, 向量 的内积 在此定义下, 两个向量的模、夹角都可用内积表示. 在n维向量空间中, 作以下推广： 定义 设?={a1, a2, …, an}, ?={b1, b2, …, bn} 是Rn中任意n维实向量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1) 两个向量的内积 (2) 向量的长度(模) (3) 两个向量的夹角 若|?|=1, 称?为单位向量, 这时 若 称?与?正交(垂直). 显然零向量与任何向量正交, 两非零向量正交当且仅当夹角为?/2. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目的：找出在n维向量空间中, 什么样的满秩线性变换才能保持长度. 即空间中任意两点间的距离不变. 设{a1, a2, …, an}, {b1, b2, …, bn}?Rn, 对应两个向量 ?={a1, a2, …, an}, ?={b1, b2, …, bn} 其距离 在n元实二次型化简中, 设两点 {x1, x2, …, xn}, {x1?, x2?, …, xn?}?Rn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 经满秩线性变换x=Cy, 变换到 {y1, y2, …, yn}, {y1?, y2?, …, yn?}?Rn 希望在变换过程中距离不变, 即 亦即需 成立. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由 若要(1)成立, 将(2)代入(1)左端 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 若要等于(1)右端, 必须 C?C=E. 因此要求C必须是正交矩阵. 当C为正交矩阵时, x=Cy称为正交变换. 解析几何中的坐标旋转公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 问题：是否任何一个实二次型都能找到一个正交变换, 使其化为只含新变量的平方项的标准形. 按照矩阵的观点, 对任意实对称矩阵A, 能否找到正交矩阵Q, 使 对正交矩阵, Q?=Q-1, 即Q?AQ既是合同变换, 又是相似变换. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 问题转化为: 能否找到一个正交矩阵Q, 使 已知结论: 实对称矩阵的特征值都是实数. 实对称矩阵的每一特征值的代数重数与几何重数相等. 实对称矩阵总能通过相似变换化为对角形. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty L
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