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班級：系統三甲 姓名：陳柏穎、廖仲傑 學號49839047 機器人發展趨勢 技術發展 產業發展 技術發展(1/2) 1. 機器人會越來越小 以各國研究的現況而言，微型 機器人還在研究的階段，不過 已有成功案例。 技術發展(2/2) 2. 機器人會越來越聰明 這是一項還在進行的方案，雖 然現今的機器人智慧為幼兒智 力，不過這方面的研究依舊未 放棄。 產業發展(1/3) 單位：千 國家或地區 數據來源：UNECE和IFR 全球工業機器人年度安裝量 產業發展(2/3) 單位：千 數據來源：UNECE和IFR 國家或地區 全球工業機器人運行總量 產業發展(3/3) 階段 期間 發展目標 第一階段 2005~2008 已建置產業環境為發展方向，創造市場及擴展優勢產業為推動目標，發展之產品領域以導覽服務、休閒娛樂、家庭服務、生產製造為點。 第二階段 2009~2013 已擴大產業規模為發展方向，擴大市場及產業規模化為推動目標，發展之產品領域以公共服務及照護服務為重點。 第三階段 2014~2020 發展為全球智慧型機器人主要生產國，以利基產業市場為發展方向，發展之產品領域以特殊用途服務及醫療輔具為重點。 數據來源：經濟部 智慧型機器人產業的發展與應用策略 工業機器人的發展模式 日本模式 歐洲模式 美國模式 日本模式 先由機器人製造商開發出新型 機器人，再由他們的子公司或者社 會上的公司來設計以及製造各行各 業所需要的機器人系統。 歐洲模式 機器人的生產和用戶所需的系 統，皆由製造商自己完成。 美國模式 美國基本自己不製造機器人， 企業需要時通常由公司進口，再自 行設計、製造與之相配套的週邊設 備。 艾西莫夫機器人三定律 第一法則： 機器人不得傷害人類， 且確保人類不受傷害。 第二法則： 在不違背第一法則的前 提下，機器人必須服從 人類的命令。 第三法則： 在不違背第一及第二法 則的前提下，機器人必 須保護自己。 工業機器人運動自由度 (1)腕部旋轉(2)腕部擺動(3)腕部彎曲(4)徑向橫移(5)肘部旋轉(6)肩部或腰部旋轉。 工業機器人的定位控制 連續路徑(CP)控制 點到點(PTP)控制 連續路徑控制 此方式之機器人記憶體容量消耗較大。 因機器人沿著曲而動， 通常用於焊接、 噴漆…．等工作。 點到點控制 機器人只由一定點移到另一定點 用此控制方式的機器人， 通常用於工件拆裝、 點焊、抓取..等。 工業機器人之應用(1/2) 1. 工件搬運 2. 工件裝載 3. 焊接 4. 噴漆 5. 裝配 6. 檢測 工業機器人之應用(2/2) 上述的項之外，工業機器人還 可用於鑽孔、研磨、清洗、雷射加 工，……等應用。以後工業機器人 的使用將更加廣泛。 參考文獻資料 /wiki/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA /question/question?qid=1508052602383 .tw/works/essay/2006/10/2006102902413523.pdf /info/article-1018164.html