嵌入式学院第期Linux字符设备驱动.pptVIP

字符设备驱动（1） Linux驱动程序基础知识 Linux字符设备驱动基础 三种重要数据结构及关系 file_oprations结构分析 用户空间与内核空间数据传输 基本字符设备驱动函数模板 Linux内核功能的划分 驱动程序的两大任务 作为系统调用的一部分而执行， 运行在进程上下文。 负责中断处理， 运行在中断上下文 设备驱动健壮性和安全性 机制和策略的折衷 驱动程序是内核的一部分 驱动程序的漏洞和缺陷直接危及内核 留心未初始化的指针，恶意用户程序，缓冲区溢出 驱动程序与内核版本号 Linux内核版本号简述 2.0.x 2.2.x 2.4.x 2.6.x 版本号在内核编译过程中的影响 模块加载时的版本号检查 Linux下构建和运行模块 为什么用模块？ 模块和应用程序有什么不同 #ifdef __KERNEL__ #ifdef MODULE Linux驱动程序模块加载 2.4内核： Linux驱动程序模块加载 2.6内核： 模块的版本依赖 版本号定义可以区分不同版本内核的接口函数 可以在linux/version.h找到版本定义KERNEL_VERSION 模块初始化和关闭 模块加载调用的第一个函数init_module 模块所使用资源的分配与释放 使用计数 模块卸载和cleanup_module 显式指定初始化和清除函数 一个简单的Linux内核模块 1 #include linux/init.h 2 #include linux/module.h 3 MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 4 static int hello_init(void) 5 { 6 printk(KERN_ALERT Hello World enter\n); 7 return 0; 8 } 9 static void hello_exit(void) 10 { 11 printk(KERN_ALERT Hello World exit\n ); 12 } 13 module_init(hello_init); 14 module_exit(hello_exit); 15 16 MODULE_AUTHOR(Song Baohua); 17 MODULE_DESCRIPTION(A simple Hello World Module); 18 MODULE_ALIAS(a simplest module); Linux内核模块的程序结构 模块加载函数（必须） 模块卸载函数（必须） 模块许可证声明（必须） 大多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权。Linux 2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE( Dual BSD/GPL )语句声明模块采用BSD/GPL双LICENSE。 模块参数（可选）。 模块导出符号（可选） 模块作者等信息声明（可选） 模块参数 module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限) module_param (myshort, short, 0000); MODULE_PARM_DESC (myshort, A short integer); module_param (myint, int, 0000); MODULE_PARM_DESC (myint, An integer); # insmod hello.ko myshort=55 myint=456 导出符号 Linux 2.6的“/proc/kallsyms”文件对应着内核符号表，它记录了符号以及符号所在的内存地址。 模块可以使用如下宏导出符号到内核符号表： EXPORT_SYMBOL(符号名); EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名); 模块的使用计数 Linux 2.4内核 ： MOD_INC_USE_COUNT、MOD_DEC_USE_COUNT Linux 2.6内核 ： try_module_get(module) 该函数用于增加模块使用计数 module_put (module) 该函数用于减少模块使用计数 Linux内核与模块中的并发 可重入简介 共享资源带来的问题 并发与竞态 抢占式内核对并发的影响 产生并发的三种情况 对称多处理器（SMP）多个CPU 产生并发的三种情况 单CPU内进程与抢占它的进程 中断与进程之间 解决并发的途径 互斥访问 临界区（critical section） 模块的编译和装载 编译模块都需要什么 编译模块相关的宏 模块工具insmod,rmmod,lsmod,modprobe,modinfo Linux驱动程序基础知识 Linux字符设备驱动基础 三种重