数字信号处理（曹成茂）第2章信号的采样与重建.pptVIP

2.4 连续时间带通信号的采样 带通信号： 由低通信号调制而成 为了防止混叠， 1、模拟信号的频谱是带通的，大量的频率分量为零，采样所得的离散时间信号的频率同样在很宽的频带上其频率分量为0 。 2、一般情况下，Ω1和Ω2均比较高，采样频率Ωs就更高，甚至无法实现。 降低采样率Ωs，采样后的带通信号会产生混叠，但上述带通信号的大量频率分量为零，如果仅仅与零分量的频带产生混叠，带通信号依然可以重建。 令带通信号带宽为 假设最高频率Ω2是带宽的整数倍 选择合适的采样率Ωs来满足这个条件 采样率Ωs比奈奎斯特采样频率2 Ω2要低，称为欠采样 欠采样信号的傅里叶变换的表达式： 确保平移后，所有频率分量不重叠，从而没有混叠。 经过一个理想的通带为 增益为T的带通滤波器，可以恢复出原信号。 如果Ω2不是带宽的整数倍，可以人为地向左或向右扩展，使得带通信号的最高频率是扩展带宽的整数倍。 * 2.5 离散时间信号的采样与插值 离散信号的采样——整数M倍抽取 离散时间信号的采样实际上是一抽取过程，它使采样率降低。 原有的离散信号的采样周期为T，经M倍抽取后为T’。 * y(m)与x(n)的DTFT的关系 * 第二章 信号的采样与重建 第二章 信号的采样与重建 第二章 信号的采样与重建 数字信号处理系统的模拟接口 模拟信号的采样与重建 采样与重建中的模拟低通滤波器指标特性 连续时间带通信号的采样 离散时间信号的采样与插值 ? 研究内容： 信号经采样后发生的变化（如频谱的变化） 信号内容是否丢失（采样序列能否代表原始信号、如何不失真地还原信号） 由离散信号恢复连续信号的条件 2.1数字信号处理系统的模拟接口 数字信号处理，首先要对模拟信号数字化 图2.1 数字信号处理的简单框图 抗混叠滤波器：模拟低通 采样保持器：将瞬时幅度保留 A/D转换器：模拟→数字转换 D/A转换器：数字→模拟转换 采样保持器模块——模拟信号的采样与保持 按采样周期对模拟信号采样，并保持一定的时间间隔。 理想的采样保持器输出是一阶梯型的波形，阶梯前沿的幅值与此时刻的模拟信号保持一致。 A/D转换器模块——模拟数字转换与量化 图中小圆圈处的电平为量化电平，以最接近于当前实际电平的二进制数码表示。 A/D转换输出为数字信号（时间上离散，幅度上量化） 数字模拟转换与平滑滤波 D/A转换器每得到一个数字就建立一个新的电平，并在T内保持。它的输出信号是一阶梯状的连续时间信号。 平滑滤波器滤除镜像的高频分量，得到平滑的模拟信号。 数字信号处理的简化框图 2.2 模拟信号的采样与重建 采样周期T 采样频率 角频率 等间隔采样 * 采样器 电子开关每隔T秒短暂地闭合一次，将模拟信号接通，实现一次采样，开关的闭合时间远小于T 开关闭合时间非常短时，p(t)可以认为是周期性的冲激函数 图 对模拟信号进行采样 周期性的冲激函数 M(t)可以用傅里叶级数展开 式中， 考虑积分只在一个周期内进行 M(t)的傅里叶级数表达式为 代表输入的连续信号 代表采样输出 是一个以 为周期的连续函数 如果信号最高频谱超过?s/2, 那么在理想采样频谱中,各次 调制频谱就会互相交叠,出现 频谱的“混淆”现象 采样频率的一半，即?s/2,也称为折叠频率，信号频谱分量超过这一频率时，就会被反折回来，造成频谱的混叠。能够再恢复出原始信号的最低采样频率称为奈奎斯特采样频率。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际工作中，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率?max更大些， 如Ωs (3~5)?max。(见下节） 同时，为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波），阻止高于?S/2频率分量进入。 * * 采样的恢复（恢复模拟信号） 如果采样频率高于奈奎斯特采样频率，即信号最高频率谱不超过折迭频率 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此有 其中│?│ ?S/2 将采样信号 通过一个理想低通滤波器（只让基带频谱通过），其带宽等于折迭频率?S/2，特性如图 采样信号通过此滤波器的输出为： 由于 所以 这就是说，在时域低通滤波器的输出为 注：实际上，理想低通滤波器是不可能实现的，但在满足一定精度的情况下，总可用一个可实现网络去逼近。 * 又因为 所以 它表明了连续时间函数如何由它的采样值来表达。 * 内插函数 特点：在采样点nT上，函数值为1，其余采样点上，函数值为零。 *