二阶加纯滞后模型的PID参数整定方法.pdf

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2017-03-15 发布于广东
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电子测量与仪器学报 2006年增千Ⅱ I 二阶加纯滞后模型的PD参数整定方法李钟慎 (华侨大学机电及自动化学院测控工程系，泉州362021) 进行了相应的仿真．仿真结果表明，按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果．关键宇：二阶加纯滞后模型Smith预估控制系统PID控制器整定 PlusDeadTimeModeI MethodofPIDControllerforSecondOrder Tuning Li Zhongshen 362021) (HuaqiaoUniversity，Quanzhou dead on transferfunction Abstract：Forsecondorder methodofPIDcontrollerbased plus time(SOPDT)model，tuning optimal was of control wasreviewed．Then theclosedcharacteristic presented．Firstly,Smith by loop equation predictivesystem contrasting Smith formulasofPID control withthecharacteristicofthreeorders transferfunction,the predictivesystem equation optimal tuning controller transferfunctionand were ofPIDcontrollerWas based011ITAE educed．Lastly,theexample designgiven optimal Butterworthtransfer ofthesimulationshows function isfollowed simulation．Theresult optimal separately，whichcorresponding by thattheSmith control is with and mcthodis and predictivesystemprovidedgood performanceanti-jamming．Thesimple dynamic practic