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天津商学院《高等数学课程组》 高等数学 第七章 空间解析几何与向量代数 第五节 平面及其方程 平面的点法式方程 平面的一般方程 两平面的夹角 例题 引例 一.平面的点法式方程 一.平面的点法式方程 例1 解 例2 解 二.平面的一般方程 任意平面都可以用三元一次方程Ax+By+Cz+D=0来表示；任一三元一次方程Ax+By+Cz+D=0的图形总是一个平面。 例3 二.平面的一般方程 二. 平面的一般方程 三. 平面的截距式方程 设一平面与x、y、z轴的交点为P(a,0,0)、Q(0,b,0)、R(0,0,c)其中a≠0、b≠0、c≠0 四.平面的三点式方程 已知平面上三点：P=(a,b,c),Q =(a1,b1,c1 ),R =(a2,b2,c2), 并设 M=(x,y,z)， 五.两平面的夹角 两平面的法向量的夹角称为两平面的夹角 如下图中的角θ. 四.两平面的夹角 其中 平面Π1的法向量为 n1={A1,B1,C1} 平面Π2的法向量为 n2={A2,B2,C2} 两个结论： 结论一 平面Π1与平面Π2互相垂直相当于： 两个结论： 结论二 平面Π1与平面Π2互相平行或重合相当于: 六.点到平面的距离 已知:平面Π1的法向量为 n1={A,B,C} 平面Π1外一点 P0={x0,y0,z0} 证明： P0到平面Π1的距离为 例4 例4 例5 例5 例5 例5 例6 解 思考.练习.讨论 思考.练习.讨论 小结 附录（知识扩充） 平面束方程 附录 知识扩充 平面作为曲面在坐标面上的投影 投影平面 * * 平面是最简单的曲面. 平面和三元一次方程一一对应。我们主要掌握平面方程的几种表达形式，以及平面与平面. 点与平面之间的位置关系. |AM|=|BM|, 所以 两边平方并化简得 2x-6y+2z-7=0 A B M 这个垂直平分面的方程就是一个平面方程. 设有点A（1，2，3）和B（2，-1，4），求AB的垂直平分面方程. 解 由题意知， 所求平面是与A、B等距离的点的几何轨迹， 设M（x,y,z）为所求平面上 的任一点， 由于 z y O x n M 法线向量 n 垂直于一平面的非零向量称作该平面的法线向量，简称法向量，记作n. 点法式方程的建立 已知平面上一点M0及其法向量n ，则可以建立该平面的方程. 根据 图 示 设 M0是平面上一个已知点，M是平面上任意一点， n 为平面的法向量. 因为向量MM0与法线向量n垂直，则其数量积为零.即 n={A,B,C}, 于是有： 如果已知： M n 这就是平面的点法式方程 可将这个三元一次方程整理为 Ax+By+Cz+D=0的形式,其中 D=-(Ax0+By0+Cz0) 图 示 方程 Ax+By+Cz+D=0 （2）称作平面的一般方程. 其中x,y,z的系数A,B,C就是该平面一个法向量的坐标. 该平面法向量为 n={A,B,C}. n={ A,B,C} z y O x π 2x-3y+z-6=0 z y O x 3 2 6 3x+8y+z-18=0 可以改写成 图 示 z y O x Ax+By=0, C=0,D=0. z y O x C z+D=0, A =B =0 特殊三元一次方程表示图形特点 这个平面平行xOy坐标面 这个平面 经过z轴. z y O x Ax+Cz+D=0,B=0 特殊三元一次方程表示图形特点 Ax+By+Cz=0,D=0 x z y O 这个平面平行y 轴. 这个平面过原点O. O z y O x 叫做平面的截距式方程 a、b、c 叫做平面在 x、y、z 轴上的截距. P Q R a b c 则该平面方程为 Q P R n n M 则平面方程为： 设平面Π1的法向量为 n1={A1,B1,C1} 设平面Π2的法向量为 n2={A2,B2,C2} 由cos θ=|cos(n1,^n2)| 则两平面的夹角θ可由两个向量夹角公式来确定. θ Π1 Π2 n2 n1 θ θ Π1 Π2 n2 n1 θ Π1 Π2 n2 n1 因为两个法向量相互垂直 所以其数量积为零 图 示 Π1 Π2 n2 n1 这时两个平面的法向量 相互平行 图 示 Π1 P0 n1 P1 N 证明思路：:平面Π1上取点P1={x1,y1,z1}则所求距离等于向量 在法向量上n1的投影.即 学生自己推导 解 将三点坐标分别代入平面一般方程Ax+By+Cz+D=0,得 z y O x C A B A+B-C+D=0 (1)