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编码器培训 目录 * * 制做人：龚恒 修改：付汉成 制作单位：港迪电气 一、什么是编码器？ 二、编码器的一般工作原理 三、编码器的分类 四、编码器的主要应用场合 五、编码器术语说明 六、常用厂家 七．编码器型号 八、 HLE中空型编码器参数说明 九、 编码器的输出 十、 编码器接线方式 十一、HLE编码器图纸 十二、编码器选购、安装、维护注意事项 十三、怎样检测编码器的好坏？ 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换 为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 一、什么是编码器？ 二、编码器的一般工作原理 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，用以通讯、传输和储存 。 三、编码器的分类 1. 绝对脉冲编码器 由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 四、编码器的主要应用场合 1. 数控机床及机械附件。 2. 机器人、自动装配机、自动生产线。 3. 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、 木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 4．制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 5. 起重行业 塔吊 电梯 港口 五、编码器术语说明 1.分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)=? 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60?????????????????????????? 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。4. 电源地：是指低压控制系统的电源0V(逻辑地)。5. 屏蔽地：是指机组等系统最终与大地的接地点。 六．常用厂家 1、上海渡边电子有限公司 上海渡边电子有限公司（简称渡边电子）,经济性质为外商独资 (英文全称：Shanghai Watanabe Electronic Co.,?Ltd.)，是日本国株式会 社渡边制作所在中国投资的子公司。该公司专业生产的各类光电式、接 触式旋转编码器，是光机电三位一体高新科技产品。广泛应用于电梯制 造业、港口机械、起重机械、电机、数控、印刷包装机械等行业。 2、倍加福公司 倍加福编码器是德国生产的编码器，其产品质量和档次都相当高。性能相当稳定，也是我公司经常选用的品牌。在绝对值编码器的选择上，我公司一般选用此品牌。 下面重点介绍增量脉冲编码器。 七．渡边编码器型号 ... ... ... ... ... 2048 10 ATE ... LY 长线驱动 6 ABZ -A-B-C ... 1024 6 STE C 电缆 F 互补输出 3 ABZ D 5V±10% 1000 　 ... 8 HSE B 横插座 OC 集电极开路 2 AB H 17-30V 600 S 专用 30 HNE A 直插座 R 电压输出 1 A L 8-18V 300 P 防护 45 HLE 接口形式 输出形式 信号数 电源电压 (DC) 分解度(P/R) 特征 轴径 结构 形式 举例： 说明HLE45-1024L-3F·A的含义 答：中空型编码器? 孔径φ45 1024线/周 DC 8 — 18V A.B.Z三路信号、互补推挽输出、 直插座 八、HLE中空型编码器参数说明 1.可提供分解度 90，300，512，600，1000，1024，2000，2048 2.机械参数 3.电气参数 4.环境条件 九、编码器的输出 1. 推挽式 1. 推挽式（A、B相电位不同，六线接法） ? 注意：推挽式对安川变频器要接电源正、负，A+、A-、B+、B-六根线，对ABB、西门子变频器可只接电源正、负，A+、B+四根线，A-，B-可悬空不接线。 2. 单端接地。（ A、B相与0V电位相同，四线接法） 注意：单端接地编码器对安川变频器要接电源正、负，A+、B+四线，并且在变频器速度卡侧要将A-、B-和0V短接（当编码器的六根线全部放到变频器速度卡旁时，也可按推挽式接六根线，此时由于A-、B-和0V 在编码器内是等电位，可不短接）。 单端接地编码器对ABB、西门子等变频器则只能接电源正、负，A+、B+四线，A-，B-必须悬空不接线，因为它们都要求A-、B-和0V不能等电位，否则读不出脉冲，这是由于它们的编码器卡的电路与安川的不同而决定的。 十、编码器接线方式 1.安川变频器速度卡选择 1.安川变频器速度卡选择 2.安川变频器速度卡安装 3. 安川变频器速度卡管脚意义 4