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第四单元 功和能

* h v 0 E 椭圆 0 E 双曲线 0 = E 抛物线 第四章 功和能 (Work and Energy) ?§4.1 功 ?§4.2 动能定理 §4.3 一对力的功 §4.4 保守力 ?§4.5 势能(书4.5,4.6,4.7节) §4.6 由势能求保守力(书4.8节) §4.7 功能原理,机械能守恒定律(书4.9节) §4.8 守恒定律的意义(书4.10节) ?§4.9 碰撞(书4.11节) §4.10 质心系中的功能关系 §4.11 两体问题(书4.12节) 前言 本章目录 前 言 机械能守恒定律。 ▲ 功的计算是否依赖参考系? ▲ 势能是否与参考系的选择有关? ▲ 机械能守恒是否与惯性系的选择有关? ▲ 摩擦生热是否与参考系选择有关? 本章讨论力对空间的积累效应 —— 功、 动能、 势能、 动能定理、 要求: 1.深入理解以上概念, 搞清它们是属于质点、 还是属于系统? 与参考系的选择有无关系? 2.搞清规律的内容、 来源、 对象、 适用条件、 与参考系的关系等。 如: ? §4.1 功(work) 功:力和力所作用的质点(或质元)的位移的 F dr m ? ? 1 2 L × × ▲ 功依赖于参考系; ▲ 功是标量, 标量积。 有正、负之分。 ?§4.2 动能定理(kinetic energy theorem) ▲ 对质点,由牛顿第二定律,有动能定理: —— 动能 (对惯性系) ▲ 对质点系,有动能定理: (?各质点位移不一定相同)。 注意: 内力虽成对出现, 但内力功的和不一定 为零 §4.3 一对力的功 一. 一对力: :m2相对m1 的 分别作用在两个物体上的大小相等、 它们通常是作用力与反作用力, 但也可不是。 元位移。 y × B2 x B1 A1 z A2 o × × × ? m1 m2 ? r2 r1 方向相反的力。 二. 一对力的功 f1 f2 r21 dr1 dr2 (1)表示初位形,即 m1在A1,m2在A2; (2)表示末位形,即 m1在B1,m2在B2 。 况下, 1.W对 与参考系选取无关。 说明: 2.一对滑动摩擦力的功恒小于零。 (摩擦生热是一对滑动摩擦力作功的结果) 3.在无相对位移或相对位移与一对力垂直的情 一对力的功必为零。 N′ N v1 M v12 光滑 m 2 1 v2 例如: §4.4 保守力(conservative force) 一. 定义 这样的力称为保守力。 (2) (1) L2 L1 r f ? m2 d r L=L1+L2 ? m1 L1 L2 L1 L2 若 为保守力, 如果一对力的功与相对移动的路径无关, 而只决定于相互作用物体的始末相对位置, 则: (此式也可作为保守力的定义) 二. 几种保守力 1.万有引力 任何中心力 都是保守力。 m · r M f · d r (2) × × (1) r2 r1 2. 弹力 一维运动时 x — 对自然长度的增加量, k — 弹簧的劲度(stiffness)。 3. 重力 重力并不是地球表面附近的万有引力。 三. 非保守力 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如: ▲ 摩擦力(耗散力): 一对滑动摩擦力作功恒为负; ▲ 爆炸力:作功为正。 ?§4.5 势能(potential energy) 利用保守力的功与路径无关的特点,可引入 一. 系统的势能 Ep 其势能的减少(增量的负值)等于保守内力的功。 若规定系统在位形(0)的势能为零, 则: “势能” 的概念。 定义: 系统由位形(1)变到位形(2)的过程中, 说明: 零点的选择与参考系的选择相混淆。 二. 几种势能 1.万有引力势能 令 有 则 C = 0, 1.势能属于相互作用的系统; 2.势能不依赖于参考系的选择, 不要将势能 2.重力势能 令 3.弹性势能 令 有 有 §4.6 由势能求保守力 一. 由势能函数求保守力 dl f保 ? m l f保l =f保 cos θ ? 所以有: 通常 EP 可以是几个坐标的函数, 若 则有: — EP 的梯度(gradient) 此时有: 二 . 由势能曲线求保守力 r Ep r0 O r × 斜率 = 0 × 斜率 0 × 斜率 0 例:双原子分子势能曲线 是引力。 是斥力。 则有 斜率 0 , fr 0, r r0 : 斜率 0 , fr 0, r r0 : 斜率 = 0 ,

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