弹性力学复习概要.ppt

弹性力学复习 一、基本理论 1、弹性力学中的基本假定 1）、连续性假定 2）、完全弹性假定 3）、均匀性假定 4）、各向同性假定 5）、小变形假定 6）、无初应力假定 一、基本理论 2、应力状态理论 1）应力张量 一、基本理论 2）转轴公式 一、基本理论 3）主应力主方向 一、基本理论 应力不变量 一、基本理论 一、基本理论 1）应变张量 3)主应变 应变张量不变量 1）能量形式的应力应变关系——格林公式 一、基本理论 一、基本理论 几何方程 一、基本理论 应变协调方程（相容方程） 一、基本理论 1） 位移解法 2） 应力解法 一、基本理论 7、弹性力学的一般原理 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 一、基本理论 二、重要问题 二、重要问题 二、重要问题 二、重要问题 可在各种坐标系下求解：直角坐标、极坐标 求应力函数的方法： 1）材料力学的解答 2）边界条件 3）量纲分析 4）应力函数的物理意义 二、重要问题 平面问题的复变函数法(了解） 等截面直杆的扭转（掌握） 空间问题的解答(了解） 热弹性理论及其应用(了解） 弹性波(了解） 二、重要问题 轴对称问题 球对称问题 * ?xy ＝ ?yx ?yz ＝ ?zy ?zx ＝ ?xz 应力张量为二阶张量。 应力张量为对称张量。 一点的应力状态完全由应力张量确定。 即为主应力 主元之和 代数主子式之和 应力张量元素构成的行列式 主应力和应力主方向取决于结构外力和约束条件，与坐标系无关。 因此特征方程的三个根是确定的。 特征方程的三个根，即一点的三个主应力均为实数。 根据三次方程性质可以证明。 任意一点三个应力主方向是相互垂直的——三个应力主轴正交的。 4）应力不变量性质 不变性 实数性 正交性 2)转轴时应变分量的变换 3、应变状态理论 2）各向同性体的广义胡可定律 4、应力应变关系 平衡方程 应力边界条件 5、线弹性力学基本方程 在Su上 位移边界条件 也可以在其他坐标系下写出以上各组方程 各向同性体的广义胡可定律 6、基本方程求解方法 1）解的叠加原理 2）解的唯一性原理 逆解法、半逆解法 3）圣维南原理 8、能量原理 线弹性时的应变能密度 应变余能 应变能 可能功原理（广义虚功原理） 外力在任意一组可能位移上做的功等于任意一组静力可能的应力在与上述位移相应的可能应变上做的功。 其中 （在 上 ，在 上 ） 功的互等定理（贝蒂互换定理） 作用于弹性体的第一种状态外力，包括体力和面力，在第二种状态对应的位移上所做的功等于第二种状态的外力在第一种状态对应的位移上所做的功。 虚功（位移）原理 弹性体处于平衡状态，对于满足变形连续条件的虚位移及其虚应变，外力在虚位移上所做的虚功，等于真实应力在与上述虚位移对应的虚应变上所做的虚功，即虚应变能。 总势能(泛函) 其中： 最小势能原理 在给定外力下，实际的位移使总势能变分为零。 (1) 瑞次(Ritz)方法： (2)伽辽金方法： 虚应力原理 表示在已知边界上，虚面力在真实位移上作的功，等于整个弹性体的虚应力在真是变形中所作的功。 总余能 变分形式 最小余能原理 真实应力使得总余能取驻值。对于稳定的平衡状态，在所有静力可能的应力中，真实应力使总余能取最小值。 Castigliano定理:假定线弹性结构上受 个广义力 的作用，并认为结构的内力已由广义力表示，则系统的总余能为 其中 为与广义力 相对应的广义位移。 得 近似解法： 平面应力问题： 平面应变问题： ?z ＝ ?xz ＝?zy ＝0 ?x , ?y , ?xy(x,y) 构件特征： 受力特点： 应力分量： 应变分量： 位移分量： x y z x y z 平行于板面，板面上无载荷 载荷与 z 轴垂直沿 z 轴不变 ?yx ＝ ?zx ＝ 0 ?x , ?y , ?xy (x,y); ?z ?z ＝ ?yx ＝ ?zx ＝ 0 ?x , ?y , ?xy (x,y) u (x,y), v (x,y); w u (x,y), v (x,y); w=0 ?x , ?y , ?xy(x,y) ?xz＝ ?zy＝0,?z＝m(?x+ ?y ) 平面问题的应力解法 体力为常量时，平面问题的应力解法归结为求解下列偏微分方程组。 相容方程简化为 平衡微分方程为 应力边界条件 应力函数解法 应力边界条件 *