机电一体化第一章ch答案.pptVIP

* 1-8 机电一体化的共性关键技术 与优先发展领域 优先发展的机电一体化领域必须同时具备下述几个条件： ①短期或中期普遍需要； ②具有显著的经济效益 ； ③具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础； ④社会效益十分显著的领域 。 * 机电一体化技术内部联系与外部影响 * 发展机电一体化技术与产品的支持系统 * 优先发展的系统 (或产品）领域实现机电一体化,必须解决这些系统采用微电子技术所面临的共性关键技术，这些共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、精密机械技术及系统总体技术等。 共 性 关 键 技 术 * 检测传感技术：主要难点是提高可靠性、精度和灵敏度； 信息处理技术：提高处理速度、可靠性、抗干扰能力和操作性； 自动控制技术：现代控制理论的工程化与实用化； 伺服驱动技术：提高执行元件的精度、可靠性和响应速度； 精密机械技术：要求精密机械重量轻、体积小、精度高、刚度强、动态性能好； 系统总体技术：是一种从整体出发，用系统的观点和方法，将总体分解成若干功能单元，找出能完成各个功能的技术方案，再把功能与技术方案组合成方案组，进行分析、评价和优选的综合应用技术。 包括接口转换、接插件、软件开发技术等。 * 本章小结 首先介绍“机电一体化”一词的来源及其概念和内涵，接着重点分析了机电一体化系统的五大功能构成及组成要素、机电一体化的广义接口。然后介绍了机电一体化系统（产品）设计的方法、类型和一般流程，最后讨论了机电一体化所涉及的关键技术，希望能为大家的机电一体化技术设计提供一定的指导作用。 * * 传统化油器式汽油机 是通过化油器来完成汽油和空气的混合，再通过节气门进入气缸进行工作。（通过节气门进入气缸的是混合气） 。 * 现代电子控制燃油喷射式汽油机 是以直接与间接测出的空气量信号为基础（传感器），由电控单元计算出发动机燃烧所必需的汽油量，对喷油器提供开启信号，通过喷油器（执行器）的开启给发动机提供适量的燃料。 （通过节气门进入气缸的是空气） * * * 构成要素之相互联系 * 1-4 机电一体化系统设计的考虑方 法、 设计类型及设计流程 一、系统（产品）设计的考虑方法 机电一体化系统(产品)的主要特征是自动化操作。因此。设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析，使系统(或产品)充分发挥机电一体化的三大效果。 * 1) 机电互补法 2) 结合(融合)法 3) 组合法 机电一体化系统（产品）设计的考虑 方 法 * 机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。 如用PLC或微型计算机取代机械式变速机构、凸轮机构、离合器等机构。 1) 机电互补法 * 它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。 如激光打印机的主扫描机构——激光扫描镜，扫描镜转轴就是电动机的转子轴。 2）结合(融合)法 * 它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（品），故称组合法。 如多关节、结构和用途不同的工业机器人。 3）组合法 * 二、机电一体化系统 的设计类型 它是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。 比如最初的录像机、摄像机、电视机的设计。 1）开发性设计 * 它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。 比如汽车采用电子式汽油喷射装置代替原来的机械式喷射装置。 2)适应性设计 * 化油器式发动机混合气的形成 电控发动机混合气的形成 * 它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。 比如不同尺寸的减速机。 3)变异性设计 * 机电一体化系统(产品) 的设计流程 (1) 根据目的功能确定产品规格、性能指标 (2) 系统功能部件、功能要素的划分 (3) 接口的设计 (4) 综合评价(或整体评价) (5) 可靠性复查 (6) 试制与调试 * 机电一体化系统(产品) 的设计流程 * 1-5 机电一体化系统的设计程序、准则与规律